Danke für deine Antwort i_make_it

Ich habe mir schon fast gedacht, dass es in diese Richtung geht. Also dass der Knickarm in Pose bleibt und das Portal die "grobe" Positionierung unternimmt. Diesbezüglich finde ich "Hadrian X" sehr beeindrucken. Im Grunde möchte ich es ähnlich machen, jedoch anstatt eines Baggers mit Baggerstiel möchte ich einen Portalkran verwenden (höhere Tragkraft etc.). Da ich von meiner Ausbildung her leider kein Elektrotechniker bin, fehlt mir das Know How in Bezug auf die Sensorik, ist im momentanen Stadium für mich aber noch nicht relevant.
Ich würde mir gerne einen Roboterarm aus dem 3D Drucker bauen (https://hackaday.io/project/3800/logs) und diesen dann auf ein Portal "hängen". Ziel soll es sein dass ich den Aktionsradius/-raum des Knickarms enorm vergrößern kann (bei einigermaßen gleichbleibender Stabilität bzw. Genauigkeit). Nur eben wird es, wie i_make_it schon erwähnt hat, mit der Steuerung kniffelig.

Gibt es ein Programm, womöglich sogar Mach3, welche, wenn sie mehrmals mit unterschiedlichem Gcode auf einem Rechner geöffnet sind, miteinander "kommunizieren können. Also wenn zb. die Zeile 1200 abgearbeitet ist, dass dann das zweite Programm von Zeile 0 bis 500 arbeitet und per Signal wieder an das erste Programm übergibt?