Das Ultraschall Modul hc-sr04 eignet sich zur
Entfernungsmessung im Bereich zwischen 2cm und ca.
3m mit einer Auflösung von 3mm. Es benötigt nur eine
einfache Versorgungsspannung von 5V bei einer
Stromaufnahme von <2mA. Nach Triggerung mit einer
fallenden Flanke (TTL - Pegel) misst das Modul
selbstständig die Entfernung und wandelt diese in ein
PWM Signal welches am Ausgang zur Verfügung steht.
Ein Messintervall hat eine Dauer von 20ms. Es können
also 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden

Das bedeutet ich verwende einen digitalen Pin zur Triggerung und einen digitalen Pin zur Verarbeitung des Messergenisses?
Ansonsten hätte ich da noch an Reflektierende optische Sensoren TCRT1000 gedacht, meint Ihr mit denen Ist eine Roboter Kollisionsverhinderung auch zu realisieren??