Geht es hier um dieses beliebte Ultraschall-quasi-Standard-Modul HC-SR04? Die Pinbezeichnungen sprechen ja dafür, aber der Name ist noch immer nicht gefallen.
Geht es hier um dieses beliebte Ultraschall-quasi-Standard-Modul HC-SR04? Die Pinbezeichnungen sprechen ja dafür, aber der Name ist noch immer nicht gefallen.
okay dann bin ich mit meiner idee raus, ich wollte den I2C ein wenig "mißbrauchen" aber das ginge nur wenn der burst wesentlich früher käme :P
Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
nicht.
warum willst du das selber bauen, bei deinem kenntnisstand?
du benötigst für jeden sensor einen microcontroller, der im I2C slave modus läuft.
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Das Ultraschall Modul hc-sr04 eignet sich zur
Entfernungsmessung im Bereich zwischen 2cm und ca.
3m mit einer Auflösung von 3mm. Es benötigt nur eine
einfache Versorgungsspannung von 5V bei einer
Stromaufnahme von <2mA. Nach Triggerung mit einer
fallenden Flanke (TTL - Pegel) misst das Modul
selbstständig die Entfernung und wandelt diese in ein
PWM Signal welches am Ausgang zur Verfügung steht.
Ein Messintervall hat eine Dauer von 20ms. Es können
also 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden
Das bedeutet ich verwende einen digitalen Pin zur Triggerung und einen digitalen Pin zur Verarbeitung des Messergenisses?
Ansonsten hätte ich da noch an Reflektierende optische Sensoren TCRT1000 gedacht, meint Ihr mit denen Ist eine Roboter Kollisionsverhinderung auch zu realisieren??
du benötigst zwei digitale pins zur signalverarbeitung.
du kannst diese aber nicht auf den I2C bus packen.
es gibt noch ein trick, sensoranzahl +1 pins, wenn man den triggerpin einzeln macht und den signalpin sammelt und mit einer diode gegeneinander schützt.
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
ja weiß ich dafür gibt es Sensoren mit I2C Ausgang, Problem ist ich benötige mehrere Sensoren dafür ist denk ich mal I2C eine gute Lösung, da du dir Pins sparstZitat von morob
Gibts es vielleicht Infrarot vorschläge zur Kollisionserkennung? Die Reichweite ist halt nicht so groß als beim Ultraschall aber das dürfte denk ich kein Problem sein.
Hab da an mehrere analoge Infrarot Sensoren gedacht, bei denen ich das analoge signal durch schmidt triggerung auf ein sauberes digitale wandle und dann für jeden Sensor einen digitalen Pin benötige.
Genauer gesagt geht es um eine Studienarbeit und ich möchte mehrere Konzepte vorstellen...
i2c ist nur gut, wenn deine I2C Geräte auch verschiedene und ein-eindeutige i2c-Adressen haben, sonst wird es doch wieder deutlich komplizierter.
Aber warum du mit "I2c" titelst und dann nach dem hc-sr04 in diesem Zusammenhang fragst, ist mir immer noch unklar, denn das ist ja gar kein I2C Sensor.
Such dir also einfach i2c-Sensoren mit variabel einstellbaren i2c-Adressen.
das Thema hier heißt "i2c", also sollte man auch nur darüber reden - und ansonsten ein neues Topic aufmachen, wenn man über was anderes reden will
- abgesehen davon, dass man für analoge Sensor-Signale überhaupt nichts "kämpfen" muss, bei Arduino reicht da ein einziger simpler Befehl für die Analog-Pins, nämlich
analogRead()
- und das ist noch 1000mal einfacher als i2c-Libs und - Protokolle.
wenn du den hc-sr04 verwenden willst, warum tust du es nicht einfach und bindest eine entspr. Lib in deinen Code ein?
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69272#p69272
Der hc-sr04 ist allerdings kein i2c-Sensor.
I2C US-Sensoren wären hingegen SRF-02 und SRF-08, und auch für die gibt es fertige Libs.
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69272#p69273
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