Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
du benötigst zwei digitale pins zur signalverarbeitung.
du kannst diese aber nicht auf den I2C bus packen.
ja weiß ich dafür gibt es Sensoren mit I2C Ausgang, Problem ist ich benötige mehrere Sensoren dafür ist denk ich mal I2C eine gute Lösung, da du dir Pins sparst
Gibts es vielleicht Infrarot vorschläge zur Kollisionserkennung? Die Reichweite ist halt nicht so groß als beim Ultraschall aber das dürfte denk ich kein Problem sein.
Hab da an mehrere analoge Infrarot Sensoren gedacht, bei denen ich das analoge signal durch schmidt triggerung auf ein sauberes digitale wandle und dann für jeden Sensor einen digitalen Pin benötige.
Genauer gesagt geht es um eine Studienarbeit und ich möchte mehrere Konzepte vorstellen...