I²C Schaltung

[Fabsen]

Hi
ich möchte über einen I2C Bus mehrere Ultraschallsensoren mit dem µC verbinden. Dabei zu beachten sind die Pull-Ups das weiß ich schon. Es gibt auch jede Menge Sensoren die bereits ein I2C Interface mitbringen und einfach nur angeschlossen werden müssen. Ich möchte das aber für jeden Sensor selber aufbauen. Kann mir jemand sagen welche bausteine ich dazu benötige oder wo ich schon so ein fertiges Schematic finde. Meine Sensoren haben kein interface nur die Pins Trigg und Echo bzw VCC und GND, es wird ein PWM Signal am Ausgang erzeugt

Danke

[Ceos]

okay da musst du aber auhc mal mehr infos geben

Meine Sensoren haben kein interface nur die Pins Trigg und Echo bzw VCC und GND, es wird ein PWM Signal am Ausgang erzeugt

okay du nennst hier 5 pins, VCC & GND (die sind wohl selbsterklärend) + TRIG + ECHO + "Ausgang"

welcher pin macht was? und welcher pin ist "Ausgang" ... ich vermute mal ECHO, aber was macht TRIG dann und wie sieht das PWM aus? Periode? Wie verhält sich die Pulsbreite (ungefähr Schätzen bitte, denn "geht hoch und runter" reicht nicht als Antwort)

[Fabsen]

Nach Triggerung mit einer fallenden Flanke (TTL - Pegel) misst das Modul selbstständig die Entfernung und wandelt diese in ein PWM Signal welches am Ausgang zur Verfügung steht.
Ein Messintervall hat eine Dauer von 20ms. Es können also 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden.

1: VCC, Versorgungsspannung 5V
2: Triggereingang, TTL-Pegel
3: Echo, Ausgang Messergebnis, TTL-Pegel
4: GND, 0V

Wie würdes du 2-3 dieser Sensoren an einen µC anschließen?
Ich könnte diese auch mit fertigem I2C Interface teurer kaufen aber das ist langweilig...ich habe gedacht entweder ich mach daraus selber ein digitales Signal das ich an den I2C hängen kann oder ich schließe die Sensoren analog an den µC an, habe aber nur begrenzte analoge eingänge...

[021aet04]

Was sind das für Sensoren (Typ)? Ich kenne z.b. den HC-SR04, bei dem ist die Länge des Echo Impulses von der Laufzeit (=Abstand) abhängig. Ist das so einer?

Ich würde einen uC nehmen der die Auswertung übernimmt. Die Sensoren nacheinander auslesen, also zuerst Sensor 1 Trigger und dann warten bis die Antwort kommt, dann weiter zu Sensor 2,... zur Sicherheit ein Timeout einfügen. Dieser uC ist gleichzeitig ein I2C Slave und stellt die Messergebnisse zur Verfügung.

MfG Hannes

[RoboHolIC]

Geht es hier um dieses beliebte Ultraschall-quasi-Standard-Modul HC-SR04? Die Pinbezeichnungen sprechen ja dafür, aber der Name ist noch immer nicht gefallen.

[Ceos]

okay dann bin ich mit meiner idee raus, ich wollte den I2C ein wenig "mißbrauchen" aber das ginge nur wenn der burst wesentlich früher käme :P

[morob]

warum willst du das selber bauen, bei deinem kenntnisstand?
du benötigst für jeden sensor einen microcontroller, der im I2C slave modus läuft.

[Fabsen]

Das Ultraschall Modul hc-sr04 eignet sich zur
Entfernungsmessung im Bereich zwischen 2cm und ca.
3m mit einer Auflösung von 3mm. Es benötigt nur eine
einfache Versorgungsspannung von 5V bei einer
Stromaufnahme von <2mA. Nach Triggerung mit einer
fallenden Flanke (TTL - Pegel) misst das Modul
selbstständig die Entfernung und wandelt diese in ein
PWM Signal welches am Ausgang zur Verfügung steht.
Ein Messintervall hat eine Dauer von 20ms. Es können
also 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden

Das bedeutet ich verwende einen digitalen Pin zur Triggerung und einen digitalen Pin zur Verarbeitung des Messergenisses?
Ansonsten hätte ich da noch an Reflektierende optische Sensoren TCRT1000 gedacht, meint Ihr mit denen Ist eine Roboter Kollisionsverhinderung auch zu realisieren??

[morob]

du benötigst zwei digitale pins zur signalverarbeitung.
du kannst diese aber nicht auf den I2C bus packen.
es gibt noch ein trick, sensoranzahl +1 pins, wenn man den triggerpin einzeln macht und den signalpin sammelt und mit einer diode gegeneinander schützt.

[HaWe]

wenn du den hc-sr04 verwenden willst, warum tust du es nicht einfach und bindest eine entspr. Lib in deinen Code ein?
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69272#p69272
Der hc-sr04 ist allerdings kein i2c-Sensor.

I2C US-Sensoren wären hingegen SRF-02 und SRF-08, und auch für die gibt es fertige Libs.
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69272#p69273