ST ist eine Chips produzierende firma wie intel oder texas instrument oder motorola.


Die folgende links müssten fuer dich interresant sein:

http://www.st.com/stonline/books/ascii/docs/1334.htm
http://www.st.com/stonline/books/ascii/docs/1734.htm
http://www.st.com/stonline/books/ascii/docs/1675.htm (!!!!)
...etc
Diese Datasheets erklären ziemlich genau die verschieden Probleme bei einer Schrittmotor steuerung. Zwar für ihre L298/L297, haben aber auch eine Allgemeingültigkeit die für die von interesse sein könnte.
Noch besser gesagt: es ist eine quasi Nachbaubeschreibung ihrer Schaltung.

Du musst nicht den L298 nehmen, obwohl dieser nach meinen erachten als Einchiplösung noch am meisten schaft (2A per Pin nicht 0,6A).

Viel spass beim lesen.
CU Stephan