Dein Problem ist: Du willst eine statische Variable anlegen. Eine statische Variable im Headerfile anzulegen reicht nicht aus, weil aus einem Headerfile heraus der Compiler keine Speicherallokation durchführen kann. Deshalb musst du für eine statische Variable im allgemeinen Scope des C++ Files (Also nicht in einer funktion drin -> Da solltest du dir auch wirklich noch mal den Link den ich dir geposted habe durchlesen, ich poste das ja nicht umsonst).

D.h. diese Zeile solltest du außerhalb des Funktionsscopes haben:
void (*TrackControl::sendmidi)(byte) = 0;