Okay also angeschlossen wird

6V Bleiakku
Schalter für On/Off
2 Taster
3 Sensoren mit IS471 (jeweils 3 Leitungen)
Hd44780 LCD mit Backlight
2 Schrittmotoren jeweils an einem L293D (eigentlich 4 aber immer 2 parallel)
evtl weitere geräte über einen vorsorglich eingebauten I2C bus

mfg