durch Messen kriegst du das nicht raus, die wenigen ständig stromführenden Pins sind nur mit der internen Spannungsversorgung (DC-Wandler) verbunden, aber nicht mit den Prozessoren, auf die es ankommt.
Falls der NXT wieder im Auslieferungszustand ist, dann musst du stattdessen die Software auf dem PC installieren und die Firmware auf den NXT laden.
Wenn die Firmware drauf ist, dann die mitgelieferten Sensoren wie im Test-Setup in der Beschreibung angegeben anschließen und dann das On-Brick-Testprogramm laufen lassen.
Wie das genau geht, weiß ich aber auch nicht mehr, da ich die Standard-Firmware nicht benutze.