Wenn Strom durch die Luft fließt nennt man es einen Blitz oder Funk.
Also brauchst Du noch Kabel mit denen Du alles verbinden kannst.

Alles was Pfostenverbinder hat, kann man mit Jumper wires verbinden.
https://www.conrad.de/de/prototyping...4339639483!!!g!!

Da gibt es 3 Arten von:
männlich-männlich
männlich-weiblich
weiblich-weiblich

Für einen dauerhaften Aufbau ist eine Platine nicht verkehrt.
Für einen ersten Prototypen und schnelles umbauen sind Experimentierboards (Steckbretter) ganz gut.

Bei eventuell notwendiger Signalkonditionierung und Entstörung sind dann noch ggf. Blockkondensatoren und Stützkondensatoren notwendig.
Das im Vorfeld alles einzuplanen, bedarf gewisser Elektronik Vorkenntnisse.

Eine Stromversorgung für den Controller fehlt noch. Wenn die Motoren anlaufen kann das die Akkuspannung kurzzeitig einbrechen lassen (habe ich weiter oben bereits nagesprochen).
Lies am beste nnoch mal den ganzen Thread durch und schreib dir alle Tips raus die du bekommen hast.
Prüfe dann ob du das jeweils brauchst und wenn ja ob es auf deiner Bedarfsliste steht.
Dann prüfe ob Du es bei Conrad bekommst.

Zum Verbinden innerhalb von Steckbrettern, kannst Du dir eine Rolle Klingeldraht holen und bei den Kabelstücken dann einfach immer ein paar mm abisolieren. Kommt billiger wie eine Set mit Brücken.