Was eignet sich am besten für mich??

[i_make_it]

Oh, Conrad als prefered Supplier. Da hat jemand viel Geld was er loswerden will.
Na egal, damit weißt Du zumindest wo Du bestellen darfst und was Du infolgedessen überhaupt holen kannst.
Schränkt die Auswahl natürlich deutlich ein.

In Deine Liste würde ich noch optische Abstandssensoren wie z.B. die SHARP rein nehmen.
https://www.conrad.de/de/distanz-sen...duct%20Details

Mit zu glatten Flächen (Glas) können US Sensoren wie der hc-sr04
https://www.conrad.de/de/linker-kit-...r-1274216.html
Probleme bekommen. Wärend IR Licht von einigen Oberflächen und Materialien geschluckt wird

Deshalb sind auch Kollisionssensoren (Bumper) nicht ganz verkehrt. Wenn alles andere versagt (passiert auch Menschen das sie gegen Hindernisse laufen die sie nicht sehen) "spürt" der Roboter zumindest was und kann anhalten und ggf zurücksetzen.

Die Motoren bekommst Du dort wenigstens auch:
https://www.conrad.de/de/getriebemot...z-1573543.html

Und auch passende Motortreiber:
https://www.conrad.de/de/entwickler-...duct%20Details

Für Linienfolger sieht es etwas mau aus, zumindest sind die Preise richtig heftig wenn man Chinaimporte von Amazon gewohnt ist:
https://www.conrad.de/de/linien-erke...t-1485324.html
https://www.conrad.de/de/lichtsensor...m-1485307.html

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[Toran]

Vielen Dank, habe die Teile in meine Liste genommen.
Bevor ich wusste, dass ich bei Amazon nicht bestellen darf, habe ich dort ne Liste gemacht und da war der Gesamtbetrag einfach mal halb so teuer und es war mehr drin

Das ist bisher in meiner Liste. Kann ich noch was ergänzen? Ruhig auch so Kleinteile nennen, die man so braucht für einen Robi:

Lernpaket Arduino Mega 56,99 € https://www.conrad.de/de/lernpaket-j...t-1543960.html

Farbsensor 10,99 € https://www.conrad.de/de/arduino-erw...z-1503748.html

Ultraschallsensor 10,99 € https://www.conrad.de/de/linker-kit-...r-1274216.html

Motortreiber 4,95 € https://www.conrad.de/de/entwickler-...y-1573541.html

Rad + DC Motor x2 10,78 € https://www.conrad.de/de/getriebemot...z-1573543.html

Rolle Isolierband 1,49 € https://www.conrad.de/de/isolierband...en-541124.html

Lichtsensor Iduino 7,49 € https://www.conrad.de/de/lichtsensor...urce=affilinet

Linien Erkennungs- Sensor 5,39 € https://www.conrad.de/de/linien-erke...urce=affilinet

werde vermutlich noch Steckbretter und Platinen und sowas brauchen, oder?

Mein Vorgänger hier meinte ich bräuchte noch n paar IC's und muss auf jeden Fall eine Platine selber entwerfen, aber bei dem Kerl ist auch mehr Schein als sein, deswegen bin ich mir nicht sicher

[i_make_it]

Wenn Strom durch die Luft fließt nennt man es einen Blitz oder Funk.
Also brauchst Du noch Kabel mit denen Du alles verbinden kannst.

Alles was Pfostenverbinder hat, kann man mit Jumper wires verbinden.
https://www.conrad.de/de/prototyping...4339639483!!!g!!

Da gibt es 3 Arten von:
männlich-männlich
männlich-weiblich
weiblich-weiblich

Für einen dauerhaften Aufbau ist eine Platine nicht verkehrt.
Für einen ersten Prototypen und schnelles umbauen sind Experimentierboards (Steckbretter) ganz gut.

Bei eventuell notwendiger Signalkonditionierung und Entstörung sind dann noch ggf. Blockkondensatoren und Stützkondensatoren notwendig.
Das im Vorfeld alles einzuplanen, bedarf gewisser Elektronik Vorkenntnisse.

Eine Stromversorgung für den Controller fehlt noch. Wenn die Motoren anlaufen kann das die Akkuspannung kurzzeitig einbrechen lassen (habe ich weiter oben bereits nagesprochen).
Lies am beste nnoch mal den ganzen Thread durch und schreib dir alle Tips raus die du bekommen hast.
Prüfe dann ob du das jeweils brauchst und wenn ja ob es auf deiner Bedarfsliste steht.
Dann prüfe ob Du es bei Conrad bekommst.

Zum Verbinden innerhalb von Steckbrettern, kannst Du dir eine Rolle Klingeldraht holen und bei den Kabelstücken dann einfach immer ein paar mm abisolieren. Kommt billiger wie eine Set mit Brücken.