Was eignet sich am besten für mich??

[Toran]

Sie sollen gleich entsprechend groß sein.
Also kann ich mir das Gerät von Elegoo ohne Probleme kaufen?
Bin schon die ganze Zeit am Überlegen ob ich mir das Fahrgestell selber bauen, oder einfach kaufen soll. Ich wollte einen ovalen Aufbau für mein Fahrgestell, welches zwei Motor betriebene Räder und ein gelenkiges Rad hat. Vorne soll dann der Ultraschallsensor sein und nach unten gerichtet ein Farbsensor für die Linienerkennung. Letzterer sollte am besten unter der Karosserie hängen, damit er bei Kollisionen nicht kaputt geht.




Ich muss echt sagen, dass ich von der Hilfsbereitschaft und der Rücksicht Neulingen gegenüber in diesem Forum beeindruckt bin. Danke dafür !

[i_make_it]

Selbstbau des Fahrgestells geht natürlich auch.
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post622218
Das ist auf Basis einer GFK Platine (Euroformat).
Bei Rund muß man das notwendige Werkzeug haben, wobei Elipse deutlich schwerer ist als ein Kreis.
Bei ienem Kreis kann man auch sehr leicht eine "Schürze für Kollisionssensoren implementieren.
Mein erster mobiler autonomer Roboter war der Rugwarrior vom MIT.
Als der mit zu klein wurde für die selbst hinzugefügten Erweiterungen, habe ich eine Pertinax Platte geholt und eine durchsichtige Plastikschüssel.
Boden und Rand der Schüssel wurde so abgeschnitten, das eine gewisse Steifigkeit blieb und die Grundplatte mit einem Kreisschneider passend an einer Ständerbohrmaschine ausgeschnitten.
Dann wurden die Löcher für die Orginalräder und Motoren von der Orginalplatte abgebohrt (Platte an der neuen ausgerichtet so das die Spurweite entsprechend breiter wurde) und eine Möbelrolle mit Gewindestangen und Muttern hinten befestigt. Zwei 7,2V 6 Zellen Racing Akkus waren Stromversorgung und Gewicht damit bei Vollbremsung der Roboter nicht nach vorne umkippt. die Schürze wurde mit Hosengummis am Roboter aufgehängt und mit 3 Mikroschaltern abgefragt.
Kollisionen konnten so für 6 verschiedene Sektoren erkannt werden.

Der Roboter im verlinkten Post arbeitet mit Bumpern, die aus alten Maustasten gebaut sind.
Da ist auch ein fertiges Linienfolgermodul dran und die Antriebe sind gehackte RC-Servos.
Die Bandbreite des möglichen ist halt groß.

Wenn die Roboter gleich entsprechend groß sein sollen, könnte man entsprechend leistungsstarke Getriebemotoren nehmen, für die es auch Adapter für RC-Buggy Räder gibt.
Da hat man dann Luft für 2-3 kg. Ist preislich allerdings schon wieder in anderen Dimensionen.
Was die Lego Motoren so an Drehmoment und Achslast abkönnen, weis ich nicht.

[Toran]

Bei mir geht es jetzt langsam ans Bestellen.
Der Roboter soll:
-Hindernissen ausweichen
-Farben erkennen
-BT oder WLAN signal empfangen können.

Ich dachte für diese Aufgaben an ein Elegoo mega2560 R3 Starter Kit:
https://www.amazon.de/dp/B01II76PDM?...=4969586100102

Und bei den Rädern und den Motoren ziehe ich diese hier in Betracht:
https://www.amazon.de/Zahnrad-Motor-...+motor+arduino

was meint ihr?

[i_make_it]

Die Motoren mit Rädern sind OK. Das sind die selben die auch bei dem Fahrgestell, für 12€ das ich weiter oben verlinkt hatte, dabei sind.
Wenn Du bei Deinem Link mit den Motoren mal runter scrollst, kommt "wird oft zusamman gekauft" da gibt es einen Motorregler (doppel H-Brücke). Das ist was sinnvolles um die Motoren auch betreiben zu können.
Denn mit den 20mA (40mA) die so ein Arduino Pin kann kommt bei einem Motor nicht weit.

Bei dem Set, frage dich erst mal brauchst Du ein Tastenfeld, brauchst Du 2 Displays, etc.
Wenn man einfach mal in alle Richtungen loslegen will und alles einfach mal ausprobieren will, macht das Set eventuell Sinn.

Du hast ein Zielgerichtetes Projekt.
Du brauchst mindestens 2 Räder mit 2 Motoren, Motortreiber (H-Brücken) für beide Motoren.
Damit kannst Du erst mal fahren.
Bei den Sensoren kommt es darauf an was Du machen willst. Erst dann weist Du was Du brauchst.
Ein "Gehirn"/Controller. Da ist ein Mega nicht verkehrt, denn er hat etwas Reserven.
Da Motoren beim anlauf auch mal kräftig Strom ziehen, baraucht es auch eine Stromversorgung die den Controller nicht in den Reset (brown out) zieht, wenn man mal aus dem Stand vollgas gibt.
Bsp.:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post642998
Hier wurde das Demo Sketch von mir, das PWM von 0 auf 255 rampt, ersetzt durch direkt 255 (100%) aus dem Stand.
Ergebniss war, das der Controller nur mit Akku ohne USB Kabel, bei jedem Losfahren einen Reset wegen Unterspannung ausführte.
Wurde behoben in dem der Controller nicht mehr mit dem internen VIN sondern an einen Step-up Wandler betrieben wurde.

Teil doch mal das System Roboter in seine Funktionen und die dafür notwendigen Dinge auf, da bekommst Du recht schnell einen Überblick was Du dir sinnvollerweise holst und was nur Staubfänger ist.
Ein Display ist schön für Statusmeldungen, aber dann muß es auch so groß sein, das man, wärend man gebückt dem Roboter hinterherläuft, auch lesen kann. Sonst lass es weg. Eins zwei Satus Leds sind dann besser.

Wenn man was mit dem Roboter schieben will, wird mann einen Bumper vorne anders aufbauen (oder weglassen) wie wenn man einen "Tastsinn" für Kollisionen haben will.

[Toran]

Also:
Der Robi soll Hindernissen ausweichen und Linien folgen können. Das ganze soll man möglichst so aufbauen, dass es erweiterbar ist für die Zukunft. Die Königsdisziplin wäre dann die Roboter (2 Stück) in einem Spiel gegeneinander antreten zu lassen, komplett autonom. Will aber erstmal hinbekommen, dass er die oben genannten Dinge macht.

Ausgehend von dieser Aufgabenstellung habe ich mir aufgeschrieben:
-Farbsensor
-Ultraschallsensor
-DC Motoren und Räder
-Fahrgestell
-Arduino Mega Klon

Das Kit hatte ich mir aufgeschrieben, weil da viele Kabel, Dioden und der gleichen dabei sind, damit ich anfangs etwas üben kann. Mir wurde aber eben gesagt, dass ich von Amazon nicht bestellen darf und mir wurde die Seite Conrad nahegelegt (nicht ganz billig). Während meiner Recherche bin ich auf einen chinesischen Anbieter gestoßen: Banggood.com. Der ist zwar unglaublich billig, bin mir jedoch über die Qualität der Ware unsicher.

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Ok Banggood.com ist auch aus dem Rennen. Man muss auf Rechnung bestellen können.

[i_make_it]

Oh, Conrad als prefered Supplier. Da hat jemand viel Geld was er loswerden will.
Na egal, damit weißt Du zumindest wo Du bestellen darfst und was Du infolgedessen überhaupt holen kannst.
Schränkt die Auswahl natürlich deutlich ein.

In Deine Liste würde ich noch optische Abstandssensoren wie z.B. die SHARP rein nehmen.
https://www.conrad.de/de/distanz-sen...duct%20Details

Mit zu glatten Flächen (Glas) können US Sensoren wie der hc-sr04
https://www.conrad.de/de/linker-kit-...r-1274216.html
Probleme bekommen. Wärend IR Licht von einigen Oberflächen und Materialien geschluckt wird

Deshalb sind auch Kollisionssensoren (Bumper) nicht ganz verkehrt. Wenn alles andere versagt (passiert auch Menschen das sie gegen Hindernisse laufen die sie nicht sehen) "spürt" der Roboter zumindest was und kann anhalten und ggf zurücksetzen.

Die Motoren bekommst Du dort wenigstens auch:
https://www.conrad.de/de/getriebemot...z-1573543.html

Und auch passende Motortreiber:
https://www.conrad.de/de/entwickler-...duct%20Details

Für Linienfolger sieht es etwas mau aus, zumindest sind die Preise richtig heftig wenn man Chinaimporte von Amazon gewohnt ist:
https://www.conrad.de/de/linien-erke...t-1485324.html
https://www.conrad.de/de/lichtsensor...m-1485307.html

#

[Toran]

Vielen Dank, habe die Teile in meine Liste genommen.
Bevor ich wusste, dass ich bei Amazon nicht bestellen darf, habe ich dort ne Liste gemacht und da war der Gesamtbetrag einfach mal halb so teuer und es war mehr drin

Das ist bisher in meiner Liste. Kann ich noch was ergänzen? Ruhig auch so Kleinteile nennen, die man so braucht für einen Robi:

Lernpaket Arduino Mega 56,99 € https://www.conrad.de/de/lernpaket-j...t-1543960.html

Farbsensor 10,99 € https://www.conrad.de/de/arduino-erw...z-1503748.html

Ultraschallsensor 10,99 € https://www.conrad.de/de/linker-kit-...r-1274216.html

Motortreiber 4,95 € https://www.conrad.de/de/entwickler-...y-1573541.html

Rad + DC Motor x2 10,78 € https://www.conrad.de/de/getriebemot...z-1573543.html

Rolle Isolierband 1,49 € https://www.conrad.de/de/isolierband...en-541124.html

Lichtsensor Iduino 7,49 € https://www.conrad.de/de/lichtsensor...urce=affilinet

Linien Erkennungs- Sensor 5,39 € https://www.conrad.de/de/linien-erke...urce=affilinet

werde vermutlich noch Steckbretter und Platinen und sowas brauchen, oder?

Mein Vorgänger hier meinte ich bräuchte noch n paar IC's und muss auf jeden Fall eine Platine selber entwerfen, aber bei dem Kerl ist auch mehr Schein als sein, deswegen bin ich mir nicht sicher