Die Motoren mit Rädern sind OK. Das sind die selben die auch bei dem Fahrgestell, für 12€ das ich weiter oben verlinkt hatte, dabei sind.
Wenn Du bei Deinem Link mit den Motoren mal runter scrollst, kommt "wird oft zusamman gekauft" da gibt es einen Motorregler (doppel H-Brücke). Das ist was sinnvolles um die Motoren auch betreiben zu können.
Denn mit den 20mA (40mA) die so ein Arduino Pin kann kommt bei einem Motor nicht weit.
Bei dem Set, frage dich erst mal brauchst Du ein Tastenfeld, brauchst Du 2 Displays, etc.
Wenn man einfach mal in alle Richtungen loslegen will und alles einfach mal ausprobieren will, macht das Set eventuell Sinn.
Du hast ein Zielgerichtetes Projekt.
Du brauchst mindestens 2 Räder mit 2 Motoren, Motortreiber (H-Brücken) für beide Motoren.
Damit kannst Du erst mal fahren.
Bei den Sensoren kommt es darauf an was Du machen willst. Erst dann weist Du was Du brauchst.
Ein "Gehirn"/Controller. Da ist ein Mega nicht verkehrt, denn er hat etwas Reserven.
Da Motoren beim anlauf auch mal kräftig Strom ziehen, baraucht es auch eine Stromversorgung die den Controller nicht in den Reset (brown out) zieht, wenn man mal aus dem Stand vollgas gibt.
Bsp.:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post642998
Hier wurde das Demo Sketch von mir, das PWM von 0 auf 255 rampt, ersetzt durch direkt 255 (100%) aus dem Stand.
Ergebniss war, das der Controller nur mit Akku ohne USB Kabel, bei jedem Losfahren einen Reset wegen Unterspannung ausführte.
Wurde behoben in dem der Controller nicht mehr mit dem internen VIN sondern an einen Step-up Wandler betrieben wurde.
Teil doch mal das System Roboter in seine Funktionen und die dafür notwendigen Dinge auf, da bekommst Du recht schnell einen Überblick was Du dir sinnvollerweise holst und was nur Staubfänger ist.
Ein Display ist schön für Statusmeldungen, aber dann muß es auch so groß sein, das man, wärend man gebückt dem Roboter hinterherläuft, auch lesen kann. Sonst lass es weg. Eins zwei Satus Leds sind dann besser.
Wenn man was mit dem Roboter schieben will, wird mann einen Bumper vorne anders aufbauen (oder weglassen) wie wenn man einen "Tastsinn" für Kollisionen haben will.
Lesezeichen