Was eignet sich am besten für mich??

[Toran]

Hallo Zusammen,
ich mache derzeit ein Praktikum und soll Roboter entwickeln, welche gegeneinander in kleinen Spielen antreten. Ich dachte, ich lass sie mal Fussball spielen.
Habe mich zwar schon mit Embedded Systems und Robotik durch meinen Studiengang beschäftigt, bin aber trotzdem noch recht grün hinter den Ohren, was das angeht.
Meine Frage wäre, welchen Controller ihr mir für den Anfang empfehlen würdet. Ich habe den Arduino mega oder einen Rasberry Pi (ja, ich weiß, dass das kein Microcontroller ist) in Betracht gezogen. Was sagt ihr?
Vielen Dank im voraus.
Gruß,
Thomas

[Ceos]

Fussball ist vielleicht schon etwas extrem ambitioniert

Reichen nicht erstmal kleinere Spiele wie Fangen oder irgendwleche Labyrinth Geschichten, bei denen die Navigation und Zielsuche nicht vielleicht einfacher sind!?

Ich habe damals als Gruppenarbeit einem Asuro das Funken und Folgen einer Linie mittels differeentieller Messung beigebracht damit wir ein Klebeband Labyrinth aufbauen konnten in dem sich ein Asuro versteckt und dann von anderen gesucht werden soll. Die Sucher starten an 2 unterschiedlichen Punkten und teilen ihre Routeninformationen untereinander damit Segemente nicht doppelt abgefahren werden.

[Toran]

Ja, sowas müsste auch gehen. Ich habe mir auch noch autonomes Fahren, einem Objekt folgen und vor einem gewissen Objekt flüchten aufgeschrieben. Außerdem noch das Transportieren eines Objekt mittels Greifarm.
Beim Fussball dachte ich an gesteuerte Roboter, keine autonome. Wäre das dann dennoch zu schwer? Und was denkst du, sollte ich am besten benutzen?

[Ceos]

Ferngesteuerte Roboter sind ja nichtmal halbwegs so interessant wie autonom handelnde oder?!
Vielleicht war meine Prämisse auch zu hoch angesetzt, wa für einen Typ Roboter planst du denn? Welche die autonom eine Aufgabe erledigen (selbst einfachste Aufgaben sind schon Aufwand genug, vor allem mit Grünen Ohren) oder roboter die Teilautonom arbeiten (automatisierte Aktionen wie etwas mit einem Arm aufzuladen auf externen Befehl von der Fernbedienung)?

Bei letzterem könntest du ja die Funktion separat aufbauen und Entwickeln und suchst dir dann eine fertige RC Platform für die Fortbewegung.

[Toran]

Ja du hast schon recht, dass autonome Roboter deutlich interessanter sind, aber ich dachte mir erst mal mit einem gesteuerten anzufangen und ihn evtl im Nachhinein zu automatisieren.
Die Idee mit der RC-Plattform ist wirklich gut. So in der Art habe ich mir das auch vorgestellt: Eine Karosserie, wo man das nötige Zubehör anmontieren kann.

In meiner Aufgabenstellung bin ich recht frei. Es sollen Roboterspiele für Demonstrations- und Lehrzwecke sein. Die Gestaltung und die Wahl der Spiele bleibt mir überlassen.
Ich will es mir Anfangs erst mal einfach halten und auf dem Grundgerüst dann aufbauen. Hast du hinsichtlich dessen noch ein Paar Ratschläge?

[Ceos]

Schwierig, ich bin eher der Typ "Zielgerichtetes Arbeiten" ... ich brauch ne Karotte an einer Schnur an einem Stock um zu basteln.

Mit Randbedingungen bin ich nützlicher, sorry :P Ich lös lieber Probleme vor mir als mir welche auszudenken XD

Was sagt der Zeitrahmen? dann kann man schonmal stark Einschränken.