Abstandsregelung Regler reagiert zu langsam

[witkatz]

Der Roboter scheint "zeitversetzt" auf den Regelfehler zu reagieren.

Mir scheint der Roboter nicht zeitlich sondern räumlich versetzt zu starten, als wenn die Antriebe erst bei einer bestimmten Reglerausgabe oder Schwellwert anlaufen. Du kannst vielleicht eine Fahrprobe machen mit Spannungen vom einem Poti vorgegeben, um zu schauen, ob die Antriebe eine Anlaufspannung haben. Wenn du diese Anlaufspannung herausrechnest, könnte das Regelverhalten besser werden.