PWM im Interrupt

[HaWe]

mit 3 pin beim antrib bei der lenkung brauch ich kein pwm da ist es direckt auf 5v also 2 pin
3 pin vor zurück + pwm,
2 pin lenkung links rechts

du hast doch oben nach pwm gefragt...?
wenn du jetzt kein pwm brauchst, dann brauchst du auch kein analogWrite(), dann nützt dir auch mein L293/L298 Code nichts.

[Ferdinand]

für die lenkung brauch ich kein PWM aber für vor und zurück brauche ich PWM

- - - Aktualisiert - - -

So habe es jetzt ohne fehler danke für die hinweise auch dafür das meine Sensoren ja invertirt sind habe ich ganz vergesse hir men code

// 14-19
//Sensoren
const int V_LINKS = 14;
const int V_MITTE = 15;
const int V_RECHTS = 16;
const int H_LINKS = 17;;
const int H_MITTE = 18;;
const int H_RECHTS = 19;
//Motoren
const int LINKS = 6;
const int RECHTS = 5;
const int VOR = 4;
const int ZURUECK = 2;
const int PWM = 3;

int pwm = 127;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(V_LINKS, INPUT);
  pinMode(V_MITTE, INPUT);
  pinMode(V_RECHTS, INPUT);
  pinMode(H_LINKS, INPUT);
  pinMode(H_MITTE, INPUT);
  pinMode(H_RECHTS, INPUT);

  pinMode(LINKS, OUTPUT);
  pinMode(RECHTS, OUTPUT);
  pinMode(VOR, OUTPUT);
  pinMode(ZURUECK, OUTPUT);
  pinMode(PWM, OUTPUT);

}

void loop() {

  analogWrite(PWM, pwm);


  if (digitalRead(V_MITTE) == LOW)
  {
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
  }
  else if (digitalRead(V_LINKS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
   digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
  }
  else if (digitalRead(V_RECHTS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
   digitalWrite(LINKS, HIGH); 
  }
  else if (digitalRead(H_MITTE) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH); 
  }

  else if (digitalRead(H_LINKS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH);
   digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
  }
  else if (digitalRead(H_RECHTS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH);
   digitalWrite(LINKS, HIGH); 
  } 

  else 
  {
  digitalWrite(VOR, HIGH);
  digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
  }

delay(30);

}

jetzt muss ich nur noch alles zusammen stecken und testen

- - - Aktualisiert - - -

der volsteligkeitshalber hir noch mein vertiger code

// 14-19
//Sensoren
const int V_LINKS = 14;
const int V_MITTE = 15;
const int V_RECHTS = 16;
const int H_LINKS = 17;;
const int H_MITTE = 18;;
const int H_RECHTS = 19;
//Motoren
const int LINKS = 6;
const int RECHTS = 5;
const int VOR = 4;
const int ZURUECK = 2;
const int PWM = 3;

int pwm = 80;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(V_LINKS, INPUT);
  pinMode(V_MITTE, INPUT);
  pinMode(V_RECHTS, INPUT);
  pinMode(H_LINKS, INPUT);
  pinMode(H_MITTE, INPUT);
  pinMode(H_RECHTS, INPUT);

  pinMode(LINKS, OUTPUT);
  pinMode(RECHTS, OUTPUT);
  pinMode(VOR, OUTPUT);
  pinMode(ZURUECK, OUTPUT);
  pinMode(PWM, OUTPUT);

}

void loop() {

  analogWrite(PWM, pwm);


  if (digitalRead(V_MITTE) == LOW)
  {
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
   digitalWrite(VOR, LOW);
   digitalWrite(LINKS, HIGH);
   digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
  }
  else if (digitalRead(V_LINKS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
   digitalWrite(VOR, LOW);
   digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
   digitalWrite(LINKS, LOW);
  }
  else if (digitalRead(V_RECHTS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
   digitalWrite(VOR, LOW);
   digitalWrite(LINKS, HIGH); 
   digitalWrite(RECHTS, LOW); 
  }
  else if (digitalRead(H_MITTE) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH);
   digitalWrite(ZURUECK, LOW); 
   digitalWrite(LINKS, HIGH);
   digitalWrite(RECHTS, HIGH);
  }

  else if (digitalRead(H_LINKS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH);
   digitalWrite(ZURUECK, LOW); 
   digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
   digitalWrite(LINKS, LOW);
  }
  else if (digitalRead(H_RECHTS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH);
   digitalWrite(ZURUECK, LOW); 
   digitalWrite(LINKS, HIGH); 
   digitalWrite(RECHTS, LOW); 
  } 

  else 
  {
    
  digitalWrite(VOR, HIGH);
  digitalWrite(ZURUECK, LOW);
  digitalWrite(LINKS, HIGH);
  digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
  }

//delay(30);

}

leider tut der nicht so wie ich möchte trozdem danke fr eure hilfe

das mit dem PWM funktionirt super häte ich so nicht gedacht

[i_make_it]

Als erstes würde ich im Code überall pwm ersetzten, z.B. durch pwmm.
Und PWM ebenfalls, z.B. durch PWMM.

Wenn ich Deinen Code in meine Arduino IDE stecke mosert er mir die beiden sofort an.
Variablen werden normalerweise schwarz dargestellt, pwm wird braun und PWM blau dargestellt.
Das heist die IDE erkennt die also bei mir als Keywords.

[HaWe]

für die lenkung brauch ich kein PWM aber für vor und zurück brauche ich PWM

ok, dann ist die pwm-Sache ja gelöst, oder? Denn mein 3-pin L293/L298-Beispiel war ja nur der aller-einfachste Basis-Code nur fürs erste, grundlegende Verständnis.
http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=45#p68840