PWM im Interrupt

[Ferdinand]

Hallo gibt es die Möglichkeit ein PWM Signal zu generieren um eine Drehzahl für nen Motor zu stellen, das Signal soll aber im Interrupt erzeugt werden so dass das Hauptprogramm wenig beeinflusst wird wie wir das gemacht, früher hat man da ISR benutzt.

[Ceos]

nunja, da du keinen Controller nennst auf dem das laufen soll hat man erstmal wenig Spielraum für Empfehlung

aber Grundsätzlich würde ich das mit einem dafür vorgesehenen PWM Timer benutzen, dann braucht dein Hauptprogramm noch nicht mal für den Interrupt unterbrochen werden

Zusätzlich wäre ein Hinweis mit welchen Tools du den Controller programmierst noch wichtig, wenn du z.B. Atmel Produkte einsetzt und das Atmel-Framework bin ich z.B. gleich raus, ich finde das Framework kastriert einen aufs übelste und ausgegoren ist es noch lange nicht geschweige denn Bugfrei

[Siro]

Hallo Ferninand,

natürlich kann man eine PWM auch mit einem Interrupt (Timerinterrupt) erzeugen,
das ist aber absolut nicht mehr zeitgemäss, es gibt kaum noch Controller die keine
eingebaute PWM haben und diese sollte man dann auch benutzen, weil die völlig autark (eigenständig) läuft
und dein Hauptprogramm nicht weiter belastet.
Manchmal ist aber das Wort PWM garnicht im Datenblatt zu finden.
Das ist zum Beispiel beim LPC1347 Controller der Fall.
Der hat natürlich auch die Möglichkeit PWMs zu erzeugen,
das findet man dann meist bei der Beschreibung der Timer. (Capture/Compare/Match/event counter....)

Aber Du wirst uns sicher noch den Controller verraten, welchen Prozessor/Controller Du am Wickel hast....

@Ceos: ich finde Bibliotheken, Frameworks teilweise auch "grausam" und benutze NIE welche.
So schwierig ist das nun auch nicht, mal ein paar Register zu initialisieren.
Für Einsteiger ist das aber oft sehr hilfreich und unumgänglich, bis dann Probleme auftauchen.....

[HaWe]

hallo Leute....!?

Wir befinden uns hier im Arduino-Forum!!

Und Arduino hat für pwm-Erzeugung die universell verfügbare Funktion
analogWrite()
die auf den verschiedensten cores und boards läuft, vom simplen AVR (Uno, Nano, Micro, Mega) bis hin zu 32-bit ARM + ESP! (Zero, M0, MKR1000, Due, Teensy, esp8266, esp32) !!

http://www.arduino-tutorial.de/analog-out/
http://www.arduino-tutorial.de/befehle/
https://www.arduino.cc/reference/en/...o/analogwrite/

nur auf die Pins muss man achten, weil die Pin-Nummern für pwm-Pins von Board zu Board variieren können.
Daher ist durchaus die Frage wichtig, welches Arduino-Board denn tatsächlich verwendet wird.

[i_make_it]

Hier mal die PWM Pins für die folgenden 4 Boards:
Nano: 3; 5; 6; 9; 10; 11
Uno: 3; 5; 6; 9; 10; 11
Due: 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13
Mega 2560: 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13

Und in diesem Post:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post642754
ein einfaches Demoprogramm, das mit analogWrite() immer maximal 2 von 4 PWM setzt.
Die Randbedingungen gibt es weiter vorne im Thread und eine Demo bei der im Hauptprogramm feste Werte gesetzt werden gibt es in Post 35 des Thread.

Eventuell ist das hilfreich.

[HaWe]

Und in diesem Post:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post642754
ein einfaches Demoprogramm, das mit analogWrite() immer maximal 2 von 4 PWM setzt.
Die Randbedingungen gibt es weiter vorne im Thread und eine Demo bei der im Hauptprogramm feste Werte gesetzt werden gibt es in Post 35 des Thread.

Eventuell ist das hilfreich.

Bevor man so etwas einem Arduino-Anfänger als Anleitung gibt, der noch nicht einmal von analogWrite gehört hat, müsste zumindest vorher geklärt werden, wie denn überhaupt der Motor mit welchen H-Brücken-Treibern genau angesteuert werden soll.
Arduino-typisch für Standard-Setups (L293D u.a.) ist dein Code nämlich nicht, und schon gar nicht (didaktisch) "einfach", und auch für mich als Arduino- und RaspberryPi-User noch nicht einmal unbedingt intuitiv verständlich.

Warten wir also vlt erst einmal ab, ob der OP das mit analogWrite verstanden hat, und dann mal sehen....

[i_make_it]

und auch für mich als Arduino- und RaspberryPi-User noch nicht einmal unbedingt intuitiv verständlich.

Da sollte man jetzt nicht einfach pauschal von sich auf andere schließen.
Das hängt ja davon ab wie intuitiv das Verständniss von C++ und dem Zielsystem ist.
Das ist so wie bei Muttersprache und Femdsprache.
Was in der Muttersprache intuitiv geht, geht in einer Fremdsprache noch lange nicht, wenn man sie nicht entsprechend beherscht.
Bei jedem gibt es irgenwas was er nicht versteht, was für andere aber ganz einfach ist.

Die Randbedingungen gibt es weiter vorne im Thread

In Post 26 z.B. auch die beiden Links:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

https://www.arduino.cc/reference/en/...o/analogwrite/
mit denen man PWM und analogWrite() verstehen kann.

int IN1 = 9;
int speed = 200;

void setup()
{
  pinMode(IN1, OUTPUT);
}

void loop()
{
PWMDrive(speed); //einmal pro Durchlauf der Hauptschleife kann man die Geschwindigkeit ändern, wenn man will und den Wert vonspeed in der Hauptschleife verändert

//mach was ganz anderes
}

void PWMDrive(int speed){
  analogWrite(IN1, speed);
}

Das wäre jetzt ein minimalistisches Beispiel

[HaWe]

int IN1 = 9;
int speed = 200;

void setup()
{
  pinMode(IN1, OUTPUT);
}

void loop()
{
PWMDrive(speed); //einmal pro Durchlauf der Hauptschleife kann man die Geschwindigkeit ändern, wenn man will und den Wert vonspeed in der Hauptschleife verändert

//mach was ganz anderes
}

void PWMDrive(int speed){
  analogWrite(IN1, speed);
}

Das wäre jetzt ein minimalistisches Beispiel

Über Arduino- und C/C++-Code kannst und brauchst du mir sicher nichts erzählen, aber das "minimalistische Beispiel" wird so auch nicht unbedingt funktionieren, denn mit analogWrite(pin, pwm) alleine kann man ja ohne weitere Hardware keinen Motor betreiben.
Aber bevor ich hier mein (bewährtes) Beispiel poste oder verlinke - wie gesagt:
Warten wir erst einmal ab, ob der OP das mit analogWrite verstanden hat, ob es ihm was nutzt, und welche Leistungsstufe oder H-Brücken mit welcher Logik er ggf verwendet, und dann mal sehen....

[Ferdinand]

Danke für die rege Diskussion und Anregungen, ich verwende das UNO was im übrigen unerheblich ist da ich eigentlich nur wissen will od die Funktion analogWrite(); schon in einem Interrupt arbeitet oder od ma das ganze in eine Interrupt Funktion auslagern kann damit das Hauptprogramm nicht so belastet wird auch wen ich es nicht wirklich brauche ich finde es einfach sauberer, auch die Treiber Stufe ist erstmal unerheblich ich verwende eine L298N. Warum wollt ihr wissen was für ein Treiber ich benutze Danke für die Hilfe.

[HaWe]

Danke für die rege Diskussion und Anregungen, ich verwende das UNO was im übrigen unerheblich ist da ich eigentlich nur wissen will od die Funktion analogWrite(); schon in einem Interrupt arbeitet oder od ma das ganze in eine Interrupt Funktion auslagern kann damit das Hauptprogramm nicht so belastet wird auch wen ich es nicht wirklich brauche ich finde es einfach sauberer, auch die Treiber Stufe ist erstmal unerheblich ich verwende eine L298N. Warum wollt ihr wissen was für ein Treiber ich benutze Danke für die Hilfe.

es kann sein, dass die pwm-Signatur für versch. Treiberstufen bei Richtungsumkehr evtl. invertiert werden muss (war bei mir aber bisher nie ein Thema), beim L298N ist das aber jedenfalls nicht der Fall, da geht alles ganz easy, logisch und identisch für beide Laufrichtungen, und auch automatisch ohne weitere Interrupts.

Wenn du dafür einen Arduino-Steuercode brauchst (3-pin-Logik für Richtung und Geschwindigkeit): sag Bescheid!