PWM im Interrupt

[HaWe]

mit 3 pin beim antrib bei der lenkung brauch ich kein pwm da ist es direckt auf 5v also 2 pin
3 pin vor zurück + pwm,
2 pin lenkung links rechts

du hast doch oben nach pwm gefragt...?
wenn du jetzt kein pwm brauchst, dann brauchst du auch kein analogWrite(), dann nützt dir auch mein L293/L298 Code nichts.