Hallo gibt es die Möglichkeit ein PWM Signal zu generieren um eine Drehzahl für nen Motor zu stellen, das Signal soll aber im Interrupt erzeugt werden so dass das Hauptprogramm wenig beeinflusst wird wie wir das gemacht, früher hat man da ISR benutzt.
habe schreiben erst heute gelernt.
bin legasteniger.
by Ferdinand.
nunja, da du keinen Controller nennst auf dem das laufen soll hat man erstmal wenig Spielraum für Empfehlung
aber Grundsätzlich würde ich das mit einem dafür vorgesehenen PWM Timer benutzen, dann braucht dein Hauptprogramm noch nicht mal für den Interrupt unterbrochen werden
Zusätzlich wäre ein Hinweis mit welchen Tools du den Controller programmierst noch wichtig, wenn du z.B. Atmel Produkte einsetzt und das Atmel-Framework bin ich z.B. gleich raus, ich finde das Framework kastriert einen aufs übelste und ausgegoren ist es noch lange nicht geschweige denn Bugfrei
Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
nicht.
Hallo Ferninand,
natürlich kann man eine PWM auch mit einem Interrupt (Timerinterrupt) erzeugen,
das ist aber absolut nicht mehr zeitgemäss, es gibt kaum noch Controller die keine
eingebaute PWM haben und diese sollte man dann auch benutzen, weil die völlig autark (eigenständig) läuft
und dein Hauptprogramm nicht weiter belastet.
Manchmal ist aber das Wort PWM garnicht im Datenblatt zu finden.
Das ist zum Beispiel beim LPC1347 Controller der Fall.
Der hat natürlich auch die Möglichkeit PWMs zu erzeugen,
das findet man dann meist bei der Beschreibung der Timer. (Capture/Compare/Match/event counter....)
Aber Du wirst uns sicher noch den Controller verraten, welchen Prozessor/Controller Du am Wickel hast....
@Ceos: ich finde Bibliotheken, Frameworks teilweise auch "grausam" und benutze NIE welche.
So schwierig ist das nun auch nicht, mal ein paar Register zu initialisieren.
Für Einsteiger ist das aber oft sehr hilfreich und unumgänglich, bis dann Probleme auftauchen.....
hallo Leute....!?
Wir befinden uns hier im Arduino-Forum!!
Und Arduino hat für pwm-Erzeugung die universell verfügbare Funktion
analogWrite()
die auf den verschiedensten cores und boards läuft, vom simplen AVR (Uno, Nano, Micro, Mega) bis hin zu 32-bit ARM + ESP! (Zero, M0, MKR1000, Due, Teensy, esp8266, esp32) !!
http://www.arduino-tutorial.de/analog-out/
http://www.arduino-tutorial.de/befehle/
https://www.arduino.cc/reference/en/...o/analogwrite/
nur auf die Pins muss man achten, weil die Pin-Nummern für pwm-Pins von Board zu Board variieren können.
Daher ist durchaus die Frage wichtig, welches Arduino-Board denn tatsächlich verwendet wird.
Hier mal die PWM Pins für die folgenden 4 Boards:
Nano: 3; 5; 6; 9; 10; 11
Uno: 3; 5; 6; 9; 10; 11
Due: 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13
Mega 2560: 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13
Und in diesem Post:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post642754
ein einfaches Demoprogramm, das mit analogWrite() immer maximal 2 von 4 PWM setzt.
Die Randbedingungen gibt es weiter vorne im Thread und eine Demo bei der im Hauptprogramm feste Werte gesetzt werden gibt es in Post 35 des Thread.
Eventuell ist das hilfreich.
Bevor man so etwas einem Arduino-Anfänger als Anleitung gibt, der noch nicht einmal von analogWrite gehört hat, müsste zumindest vorher geklärt werden, wie denn überhaupt der Motor mit welchen H-Brücken-Treibern genau angesteuert werden soll.Zitat von i_make_it
Arduino-typisch für Standard-Setups (L293D u.a.) ist dein Code nämlich nicht, und schon gar nicht (didaktisch) "einfach", und auch für mich als Arduino- und RaspberryPi-User noch nicht einmal unbedingt intuitiv verständlich.
Warten wir also vlt erst einmal ab, ob der OP das mit analogWrite verstanden hat, und dann mal sehen....
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