für die lenkung brauch ich kein PWM aber für vor und zurück brauche ich PWM
ok, dann ist die pwm-Sache ja gelöst, oder? Denn mein 3-pin L293/L298-Beispiel war ja nur der aller-einfachste Basis-Code nur fürs erste, grundlegende Verständnis. http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=45#p68840
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