für die lenkung brauch ich kein PWM aber für vor und zurück brauche ich PWM

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So habe es jetzt ohne fehler danke für die hinweise auch dafür das meine Sensoren ja invertirt sind habe ich ganz vergesse hir men code
Code:
// 14-19
//Sensoren
const int V_LINKS = 14;
const int V_MITTE = 15;
const int V_RECHTS = 16;
const int H_LINKS = 17;;
const int H_MITTE = 18;;
const int H_RECHTS = 19;
//Motoren
const int LINKS = 6;
const int RECHTS = 5;
const int VOR = 4;
const int ZURUECK = 2;
const int PWM = 3;

int pwm = 127;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(V_LINKS, INPUT);
  pinMode(V_MITTE, INPUT);
  pinMode(V_RECHTS, INPUT);
  pinMode(H_LINKS, INPUT);
  pinMode(H_MITTE, INPUT);
  pinMode(H_RECHTS, INPUT);

  pinMode(LINKS, OUTPUT);
  pinMode(RECHTS, OUTPUT);
  pinMode(VOR, OUTPUT);
  pinMode(ZURUECK, OUTPUT);
  pinMode(PWM, OUTPUT);

}

void loop() {

  analogWrite(PWM, pwm);


  if (digitalRead(V_MITTE) == LOW)
  {
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
  }
  else if (digitalRead(V_LINKS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
   digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
  }
  else if (digitalRead(V_RECHTS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
   digitalWrite(LINKS, HIGH); 
  }
  else if (digitalRead(H_MITTE) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH); 
  }

  else if (digitalRead(H_LINKS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH);
   digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
  }
  else if (digitalRead(H_RECHTS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH);
   digitalWrite(LINKS, HIGH); 
  } 

  else 
  {
  digitalWrite(VOR, HIGH);
  digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
  }

delay(30);

}
jetzt muss ich nur noch alles zusammen stecken und testen

- - - Aktualisiert - - -

der volsteligkeitshalber hir noch mein vertiger code

Code:






// 14-19
//Sensoren
const int V_LINKS = 14;
const int V_MITTE = 15;
const int V_RECHTS = 16;
const int H_LINKS = 17;;
const int H_MITTE = 18;;
const int H_RECHTS = 19;
//Motoren
const int LINKS = 6;
const int RECHTS = 5;
const int VOR = 4;
const int ZURUECK = 2;
const int PWM = 3;

int pwm = 80;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(V_LINKS, INPUT);
  pinMode(V_MITTE, INPUT);
  pinMode(V_RECHTS, INPUT);
  pinMode(H_LINKS, INPUT);
  pinMode(H_MITTE, INPUT);
  pinMode(H_RECHTS, INPUT);

  pinMode(LINKS, OUTPUT);
  pinMode(RECHTS, OUTPUT);
  pinMode(VOR, OUTPUT);
  pinMode(ZURUECK, OUTPUT);
  pinMode(PWM, OUTPUT);

}

void loop() {

  analogWrite(PWM, pwm);


  if (digitalRead(V_MITTE) == LOW)
  {
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
   digitalWrite(VOR, LOW);
   digitalWrite(LINKS, HIGH);
   digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
  }
  else if (digitalRead(V_LINKS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
   digitalWrite(VOR, LOW);
   digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
   digitalWrite(LINKS, LOW);
  }
  else if (digitalRead(V_RECHTS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(ZURUECK, HIGH);
   digitalWrite(VOR, LOW);
   digitalWrite(LINKS, HIGH); 
   digitalWrite(RECHTS, LOW); 
  }
  else if (digitalRead(H_MITTE) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH);
   digitalWrite(ZURUECK, LOW); 
   digitalWrite(LINKS, HIGH);
   digitalWrite(RECHTS, HIGH);
  }

  else if (digitalRead(H_LINKS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH);
   digitalWrite(ZURUECK, LOW); 
   digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
   digitalWrite(LINKS, LOW);
  }
  else if (digitalRead(H_RECHTS) == LOW)
  { 
   digitalWrite(VOR, HIGH);
   digitalWrite(ZURUECK, LOW); 
   digitalWrite(LINKS, HIGH); 
   digitalWrite(RECHTS, LOW); 
  } 

  else 
  {
    
  digitalWrite(VOR, HIGH);
  digitalWrite(ZURUECK, LOW);
  digitalWrite(LINKS, HIGH);
  digitalWrite(RECHTS, HIGH); 
  }

//delay(30);

}
leider tut der nicht so wie ich möchte trozdem danke fr eure hilfe

das mit dem PWM funktionirt super häte ich so nicht gedacht