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Thema: TF Mini LiDAR

Baum-Darstellung

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  1. #22
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    Der TF-Mini auf einem Testaufbau (unipolarer Stepper mit 180° Schwenkbereich). Im Vergleich mit dem UT390B+ ist der Verkabelungsaufwand geringer (nur 2 Datenleitungen :RX/TX) . Auch ist der Platzbedarf, das Gewicht und die Messzeit deutlich geringer.
    Ein weiterer Vorteil gegenüber z.B. Vl53L0x/1X ist, dass man nicht unbedingt eine Library benötigt, die meist nur mit Atmegas funktioniert. Der TF-Mini ist daher auch mit Teensy 3.2,3.5,3.6 und z.B. STM32F103 problemlos betreibbar.
    Aber --- vernünftige Werte liefert er erst bei mir ab ca 35 cm.
    Ich hatte anfangs bei Distanzen über 120 cm Probleme mit dem Sensor, das lag aber wohl daran, dass die Versorgung über USB zusammenbrach:
    ILI9341-Display, Steppermotor und der Laser sind doch wohl etwas viel !
    Ich vermute, dass bei grösseren Distanzen der Laser mehr Strom zieht als im Nahbereich.

    Hier ein kurzes Video:

    https://www.youtube.com/watch?v=FvHy...ature=youtu.be
    Geändert von mausi_mick (12.07.2019 um 04:52 Uhr)

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