Dass der Motor in Schritten läuft war mir schon klar! Habe nur leider immer wieder in Büchern gefunden, dass die Motoren mit konstanten Umdrehungen gefahren werden und das verwirrt halt etwas.
Frequenz meinte ich wirklich, also Schritte pro Sekunde, aber die Antwort ergab sich ja auch schon aus deinen anderen Erklärungen.

Vielen Dank! Das hat mir sehr weitergeholfen!