Hallo!
Habe einige Fragen bezüglich Schrittmotoren, die sich mir einfach nicht klar machen wollen:

1) Schrittmotoren haben Resonanz-Frequenzen unterhalb derer sie nicht ohne evtl. Schrittverluste betrieben werden können. Laut Liteartur liegen die so im Bereich 50-200Hz. Soviel ich weiss, können Schrittmotoren aber auch im Einzelschritt-Betrieb laufen, d.h. man kann den Motor um einzelne Schritte verstellen. Wenn man dies aber per Software in einem bestimmten Rythmus macht, hat man doch auch eine gewisse Frequenz? Also z.B. Schritt - 100mS Pause - Schritt - 100ms Pause etc. Die Frequenz liegt aber doch deutlich unterhalb dieser 50Hz, oder vertue ich mich da?

2) Und wenn man den Motor im Schrittbetrieb läuft, hat er dann überhaupt maximales Drehmoment? Es geht in meinem Falle so um die 4-5 Nm, die erbracht werden müssten. Vom Aufbau des Motors her würde ich sagen, ja, aber sicher bin ich mir nicht.

3) Ist ein Schrittmotor überhaupt nutzbar bei benötigten Frequenzenunterschieden von z.B. 3Hz-2kHz bzw. was gibt es für Alternativen, wenn die Ansteuerung schon sehr genau sein sollte?