Alles PWM oder wie?

[oderlachs]

Hallo, habe das mal mit Interesse verfolgt.

Ich habe das auch mal gemacht und es müsste auch noch wo Code "rumliegen" der funktioniert.

Darum die Frage, macht es noch Sinn danach zu suchen, oder hat ihr es alles zum Laufen bekommen ??

Ich bin damals nach dem Chip Datenblatt gegangen.

Gerhard

[inka]

So, anhand des Sketches vermute ich mal daß das auf einem Due oder Mega 2560 läuft.
Auf einem Uno oder Nano funktioniert das nicht mit PWM und diesen PIN's.

Wenn ich keinen Fehler drin habe, müssten sich die Räder einmal vorwärts drehen.
Und zwar von Stillstand bis zur Maximaldrehzahl und wieder bis zum Stillstand.
Dann einmal rückwärts.
Einmal Gegenläufig für drehen auf der Stelle, linksrum und einmal rechtsrum.

genauso ist es, mega 2560 und läuft wie von dir vorhergesagt. Jetzt kann ich es anhand eines funktionierendes codes ausgiebig testen... Danke noch einmal allen beteiligten...

[witkatz]

so habe ich versucht das umzusetzen:

int Motor_1_Pwm;
.
.
.

void Motor_1_Backw(char velo)
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  Motor_1_Pwm = 255 - velo;
}

Ich hätte vielleicht etwas Erklärung dabei schreiben sollen, sorry. Also du wählt bspsw. IN1 für Richtung und IN2 für speed. Dann musst du auch IN1 an einen Digitalausgang und IN2 an den PWM Ausgang anschließen.
Wenn IN1 == 0 dann geht der PWM Wert proportional zu velo
Wenn IN1 == 1 dann (Richtungsumkehr) geht der PWM Wert umgekehrt proportional zu velo, von 100% auf 0.
Bei mir ist der PWM Wert vom typ char, daher diese 255 - velo für Richtungsumkehr. Bei int oder anderen Wertebereichen muss man die Funktion entspr. anpassen.