Ich kann dir den TFmini von Benewake empfehlen. Der ist unfassbar kompakt und hat eine sehr geringe Leistungsaufnahme: https://www.mybotshop.de/TFmini-LiDAR-Benewake-12m
Ende dieses Monats hatte ich vor den Sensor mit einer 360° Koponente auszustatten. Ob das wirklich praktikabel ist wird sich zeigen