ja, das sind die Basisfunktionen, die habe ich ja bereits ganz oben beschrieben.
PS:
ich habe einmal interessehalber kurz die Detektionsperfomance einer PixyCam getestet, das Ergebnis war, was Sensitivität und Selektivität angeht, aber äußerst enttäuschend. Auch schwanken die Ortskoordinaten eines detektierten Blobs so stark, dass ich momentan bezweifle, dass man mit diesen Daten exakte Löcher bohren kann, zumindest unter nicht super-optimalen Beleuchtungs- und Umgebungsverhältnissen:
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=78&t=9110
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