Servos zucken in Neutralstellung und werden heiss

[oberallgeier]

.. in die Mittelstellung, zucken die Servos und werden heiss. .. Was mache ich falsch? ..

Ich weiß das nicht genau, aber die Servos sind laut Liste als Standardservo und für 4,8V bis 6 V (6,0 ! ?) spezifiziert. Da wärest Du mit 7,2 V grad 20 % über Spezifikation - das könnte sein, dass in (wenig bis nicht belasteter) Mittenstellung die Servos nervös regeln und damit heiß fahren. Ich glaube ähnliches ist mir auch bei zu hoher Spannung passiert.
Angaben ohne Gewähr!

Kannst Du vielleicht versuchen die Servos mal provisorisch mit 5V zu versorgen - max 6V ?? Evtl provisorisch 2 (zwei) BVY 27 (Diode) einschleifen beim vorhandenen Akku. "Dünnere" Dioden schaffen evtl. den Strom bzw. Anfahrstrom nicht.

[Chris1803]

Danke für den Hinweis. Ich habe noch fast vermutet, dass es an der zu hohen Versogung liegen könnte. Werde das heute Abend mal mit 4x1.5V-Batterien versuchen. Wenn nichts mehr zuckt, war es das wohl. Melde mich noch einmal. Dann wird es vermutlich einen neuen Akku mit der richtigen Spannung geben.

[Klebwax]

Ein einstellbares Netzteil am besten noch mit Strombegrenzung gehört für mich zur Grundausstattung beim Basteln. Die kosten heutzutage nicht mehr die Welt. Da ist dann auch gleich eine Strom und Spannungsanzeige mit bei. Man muß ja nicht gerade ein Super-Duper Gerät nehmen, wen man mit digitalen Schaltungen und Motoren umgeht.

Labornetzteil

Die Strombegrenzung hat bei mir schon so manche Schaltung gerettet.

MfG Klebwax

[Chris1803]

Ich konnte nun mit mehreren Stromquellen (alles Batterien unterschiedlichster Stärke) testen. Leider hat das nichts gebracht. Interessant war aber die Erkenntnis, dass das Drehen im Uhrzeigersinn besser geht, als das Drehen gegen den Uhrzeigersinn. Beim ursprünglich verwendeten Akku ist das nicht passiert, da war die Bewegung auf beide Seiten immer sehr sauber, nur in der Neutralstellung zucken die Servos.

Kanne s auch daran liegen, dass ich zu viele von denen über eine Stromquelle laufen lasse? 3 Stück über 1 Akku, aber mit 3 Signalen. Am Signal kann es ja nicht liegen, denn wenn ich den RPi ausschalte und den Akku dran lasse, zucken sie weiter...

[Siro]

Das scheint ein recht "leistungshungriger" Servo zu sein.
Somit könnte es an der Kabelführung liegen.
Wenn es möglich ist, verlege mal die Versorgungsleitungen des Servos, also Plus und Minus (Rot und Braun)
direkt bis zum Akku und nur die gelbe Steuerleitung (scheint eher Orange zu sein) an deinen Raspi.
Ich könnte mir gut vorstellen, dass dieser Servo VIEL Strom zieht und
die Spannung dann im/am Servo zusammenbricht, dann stimmt die Versorgung vom Stellpoti nicht mehr
und er versucht es nachzuregeln.
Oder er verursacht Störungen und bring den Controller ausser tritt.
Da können schon mal einige Ampere fließen wenn der Motor sich bewegt,
wenn er diesen Strom über das Raspi bzw. deren Leiterbahnen holen will, könnte es Probleme geben.
Ich hab das mal skizziert.




Was bedeutet denn:
automatic measure central ms ??? kann das damit zusammenhängen ??
Das hab ich hier gefunden:
https://hobbyking.com/en_us/bms-660d...17sec-52g.html