ich bin eher der bare-metal typ, die ganze ROS sache ist zwar nett udn für größere Projekte gut ich bin aber eher jemand der mehr spaß dran hat funktionsweisen zu verstehen udn nachzubauen oder zu verbessern (treiberebene wäre dann mein favorisierter bereich)
ich will versuchen die punktwolke in eine VR umgebung zu projezieren, damit ich ein wenig mixed reality machen kann
Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
nicht.
@Ceos: Da stimme ich dir zu! Erst wenn man es selber wirklich "from the scratch" aufgebaut hat, kann man es wirklich.
ROS ist ein tolles Tool, wenn man ein komplexes System aufsetzen will, wo viele Komponenten möglichst schnell zusammen funktionieren sollen. Wenn man ein wirklich stabiles, ausgereiftes und qualitätsbewusstes Produkt entwerfen will, würde ich auch zu einer Eigenentwicklung tendieren. Alleine weil man somit viel effizienter Hardwareressourcen nutzen kann, selbst wenn ROS bereits auf lightweight Design ausgelegt ist.
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