Sensoren blockieren I2C Bus

[oberallgeier]

.. Der Bus ist damit komplett blockiert. .. Vielleicht habt Ihr dazu etwas Information für mich ..

Vor etlichen Jahren verstand ich von I²C/TWI so ziemlich nix, hatte aber auch mal mit der Zeitdehnung des Slaves zu kämpfen. Damals hatte ich mit - zugebenermassen - unanständigen Mitteln mich aus der Affaire gezogen: ich hatte in den I²C-Routinen eine for-Schleife eingebaut. Aus meinen alten Beständen (nach mühevoller Suche) mal ein Beispiel zur Verdeutlichung :

unsigned char i2c_start(unsigned char address)
{                               //
    uint8_t   twst;             //
    uint8_t   tggl;             //
    uint8_t   tttt = TWBR;      //

    // send START condition
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);

    // wait until transmission completed
//    while(!(TWCR & (1<<TWINT)));    // ##################
    for (uint16_t m = 0; m<=60000; m++) 
        { if ((TWCR & (1<<TWINT))) break;       // I2C-Device hat sich gemeldet
          for (uint8_t n = 0; n<= tttt; n++)    // wenn nicht 
          { tggl    = 29 + 2; }                 //      => Zeit schinden
        }

    // check value of TWI Status Register. Mask prescaler bits.
    twst = TW_STATUS & 0xF8;
    if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;

    // send device address
    TWDR = address;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

    // wail until transmission completed and ACK/NACK has been received
//    while(!(TWCR & (1<<TWINT)));    // ##################
    for (uint16_t m = 0; m<=60000; m++) 
        { if ((TWCR & (1<<TWINT))) break;       // I2C-Device hat sich gemeldet
          for (uint8_t n = 0; n<= tttt; n++)    // wenn nicht 
          { tggl    = 29 + 2; }                 //      => Zeit schinden
        }

    // check value of TWI Status Register. Mask prescaler bits.
    twst = TW_STATUS & 0xF8;
    if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;

    return 0;

}/* i2c_start */

Ich bin nicht sicher ob genau dieser Code gelaufen war, aber in die Richtung gings dann mal richtig gut. Mittlerweile lebe ich problemlos mit dem Stetching . . *gg*. Aber es war mir immerhin die Erfahrung wert.

.. Muss nach einer Stop Condition nicht der Bus generell vom Slave freigegeben werden ? ..

Am besten der alte Ratschlag: RTFM, z.B. die Application Note AVR311, Atmel-2565E-Using-the-TWI-Module-as-I2C-Slave_AVR311_Application Note-03/2016 oder so. Dazu natürlich auch die AVR315: Using the TWI module as I2C master (meine ist Rev. 2564B-AVR-09/04).