Die L297 bzw L298 sind schon sehr alte Bauteile, da hat sich mittlerweile viel getan. Es gibt bestimmt bessere Bauteile (die du nach dem Motor wählen musst). Wenn überhaupt kannst du den L297 verwenden (erzeugt die Steuersignale) und statt des L298 (das ist der Leistungstreiber der die Wicklungen treibt) baust du einen eigenen Treiber dran (diskret oder integriert). Die bessere Variante ist aber geeignete moderne Treiber suchen, wenn es ein Schrittmotor bleibt.
MfG Hannes
Muss nicht, aber mit allem Drum und dran werde ich dahin kommen. Ich kann mir vorstellen, dass der Robi auch geringfügig schwerer wird. Das Teil soll von der Bauart in Richtung R2D2 gehen.
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