Günstige Bezugsquelle für starke Schrittmotoren

[jmoors]

Da ich da ziemlich Ahnungslos bin, habe ich im RC-Network rumgefragt. 10W zum Fahren sollten reichen. Minimale Hindernisse sind zu überwinden, z. B. ein Steinchen auf dem Fließenboden oder eine Fuge zwischen den Fließen. Das sollte bei 10cm-Rädern aber kein Problem sein.

[hbquax]

http://rn-wissen.de/wiki/index.php?t...egorie:Motoren
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?t...raft_berechnen
https://www.roboternetz.de/community...torberechnung/

@Admin: Wäre der Thread nicht unter "Motoren" besser aufgehoben?

Viel Erfolg!
Nils

[jmoors]

Ist jetzt als Direktantrieb ausgelegt. Ich muss nur einen Motor finden, der 300 U/min macht...

[hbquax]

Ist das für deine Anwendung nicht schon zu schnell?

[i_make_it]

Ich habe mal die Angaben aus den verschiedenen Posts zusammengetragen, die relevanten Daten rausgezogen und ein paar Annahmen gemacht:


(20W - 100W bei 12V) Schrittmotoren. Diese sollen im Direktantrieb einen Roboter antreiben

der Roboter wird nach meiner groben Schätzung 20 KG wiegen und soll auch über kleinere Hindernisse (Teppichkanten, usw.) problemlos hinwegfahren können

Die 12V sind eine angenehme Versorgungsspannung, da alles Akkubetrieben ist und ich die Akkus vorrätig habe
Ich kann natürlich auch zwei Akkus 6S1P LiPo in Reihe schalten und habe dann 44.4V.

Wo bekommt man abgestimmte Motoren-Getriebe-Kombinationen, am liebsten mit Brushless-Außenläufer und Metallgetriebe,
wo der Motor irgendwas größer 20W an 12V aufnimmt und am Ende des Getriebes rund 300 U/min rauskommen?

Minimale Hindernisse sind zu überwinden, z. B. ein Steinchen auf dem Fließenboden oder eine Fuge zwischen den Fließen. Das sollte bei 10cm-Rädern aber kein Problem sein.


Masse: 20kg => (Fg=200N) (Fgr= max. 100N)
Raddurchmesser: 100mm => (U=314mm)
Umax: 300 U/min => (Vmax=1,57m/s)
amax: ? (eventuell 0,25m/s²)
Kletterfähigkeit: 10mm (Kurzfloorteppich) ?

Wenn der Roboter mit einem Rad auf eine Kante kommt, könnte es sein das ein Rad mal kurz in der Luft hängt und ein Weiteres Rad entlastet wird und Schlupf hat.
Angenommene maximale Radlast 100N.

Ausgehend von den Teppischen die ich selbst habe, habe ich die Höhe mal mit 10mm angenommen.

mit einer Beschleunigung von 0,25m/s² kommt man in gut 6 Sekunden auf Endgeschwindigkeit.

Jetzt kann man das maximal notwendige Drehmoment ausrechnen und dann die notwendige Leistung.

[hbquax]

Bei Ebay gibts Schrittmotoren mit 3 Nm um die 35 €. Davon vier Stück und alles ist hübsch. Wenn die dir zuwenig Strom verbrauchen, kannst du ja noch ein paar Blinklichter auf deinen Roboter bauen...

[jmoors]

Der Robby soll mit 2 angetriebenen Rädern vorne und einem Gleiter/drehbaren, nicht angetriebenen Rad hinten fahren. In Folge dessen sollten es 6Nm-Motoren sein. Ich bin die nächsten Tage beschäftigt, werde aber nach Motoren in der Stärke suchen. Zur Schrittmotorsteuerung: Irgendwas, was ich auf gar keinen Fall machen sollte? Gibt es Steuerungen, die ihr empfehlt? Das Ganze soll ein Arduino steuern.

Vielen Dank für eure umfangreiche Hilfe,

Jürgen

[hbquax]

http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Schrittmotoren
Da gibt es ein eigenes Kapitel "Fehler"...

[jmoors]

Danke für den Link. Irgendwie hat mein Gehirn das schon mal gelesene ignoriert.

Ich habe jetzt gelernt:

- Lieber eine hohe Spannung. Auf die 40V könnte ich mit 2 x 6S1P 5000mA/h = 12 x 3,7V = 44,4V kommen.
- Wenn ich die hier gezeigte Schaltung nehme, brauche ich noch eine Verstärkerstufe dahinter.
- Haltemoment ist ungefähr gleich mit Drehmoment. D. h. ich brauche zwei Motoren mit 10Nm (Ein bisschen Angst-Power wurde dazu addiert...) Haltemoment.
- Das Gewicht eines solchen oder solchen Steppers ist mit 5KG schockierend, auch wenn der Preis näher an meine Erwartungen kommt.
- Hier gibt es sehr kompetente und hilfsbereite Menschen! Danke dafür!

Ich habe mich entschlossen, vor allem auf Grund des hohen Gewichtes der Motoren, mein Antriebskonzept zu überdenken. Vielleicht finde ich eine Lösung ohne Schrittmotoren, so dass ich Gleichstrom oder Drehstrommotoren aus dem Modellbau (mit Getriebe?)nutzen kann. Dafür muss ich aber erst ein bisschen hier drin lesen, um die Möglichkeiten der Bildverarbeitung besser zu verstehen. D. h. ich tauche erst einmal eine oder zwei Wochen ab.


Vielen Dank für eure Hilfe!!!

Jürgen

[hbquax]

Muss das Ding denn 20 kg wiegen?