Ich fasse mal zusammen:
Ein Haushaltsroboter mit einem Endoskelett der entweder eine bedingt polymorphe Oberfläche hat (bedingt wegen dem Endoskelett das keine beliebige Verformung zulässt) oder zumindest Mimikry Fähigkeiten hat.
An Werkstoffen und Technologien gibt es derzeit
Nitinol/Meory Metal
https://de.wikipedia.org/wiki/Formge...htnislegierung
https://de.wikipedia.org/wiki/Magnet...htnislegierung
magnetorheologische Flüssigkeit (MRF) (Ferrofluid)
https://de.wikipedia.org/wiki/Magnet...%C3%BCssigkeit
magnetorheologische Elastomere (MRE)
https://de.wikipedia.org/wiki/Magnet...che_Elastomere
Bei (relativ) niedriger Temperatur plastinierbare Thermoplaste
Worbla, Plaast etc.
http://www.plaast.de/
http://www.worbla.com/
Kohlenstoff Nanotubes
https://www.weltderphysik.de/gebiet/...sch-wie-gummi/
Granulare Greifer
http://www.spektrum.de/news/kuenstli...pulver/1052606
Ploymorphe Systeme auf basis granularer Zellen
https://av.tib.eu/media/18038
Und hier die Bilder von meiner 3-Finger Hand:
Agespreizt
Zylinder-hohlgriff (Seite)
Zylinder-hohlgriff (von Vorne)
Lateralgriff
Faust
Pinzettengriff
Dreifingergriff
Zitieren
Lesezeichen