L293D über 2 Steuerpins oder zusätzlichem "Speed"-Pin

**RoboTrader** · 11.01.2018, 14:42

Wow, danke für die Mühe.

Und für den Vergleich zum Auto. Manchmal steht man auf dem Schlauch.

Nochmal zum Verständnis:
• bei LOW-LOW-LOW kann sich der Motor also einfach weiterdrehen, ohne dass eine Spannung mitspielt?
• bei HIGH-HIGH schaltet man am en1 über pwm "nach unten" und bremst somit?

Da ich diese kleinen gelben Räder mit Motor zum Testen neben meinem LEGO-Motor bestellt hatte:
Manche schreiben 0-12V, manche 5-10V, manche, dass 6-8V ideal sind.
Kann man durchaus mehr als 5V für den regelmäßigen Betrieb verwenden oder sollte man eher bei den 5V bleiben?

Merci.

**Holomino** · 11.01.2018, 15:05

Code:

EN    In1   In2      Effekt
0      0        0       Alle vier Transistoren der Brücke gesperrt-> Motor läuft frei aus
0      0        1       dito
0      1        0       dito
0      1        1       dito
1      0        0       unteren beiden Transistoren leitend->Kurzschluss der Motorwickung->Bremse
1      0        1       Dreht in Richtung A  
1      1        0       Dreht in Richtung B 
1      1        1       oberen beiden Transistoren leitend->Kurzschluss der Motorwickung->Bremse

Wobei "frei auslaufen" bei manchen Brücken relativ ist. Freilaufdioden leiten u. U. einen Großteil der in der Motorwicklung gespeicherten Energie kurzfristig ab.