Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
Messungen von Teilen geringer Größe, 3 .. 5 cm im Nahbereich zwischen einem halben bis einen Meter rum, sind für US-Messungen schwierig.
Meine Senorik ist auch mehrschichtig.

Bis 4m die HC-SR04.

4-30cm - Sharp GP2Y0A41SK0F, immer paarweise, einer waagerecht und einer 45° nach unten um Treppenabsätze etc. zu erkennen.

Kollisionserkennung - Selbstbaubumper mit Mikroschaltern