Zitat von oberallgeier Messungen von Teilen geringer Größe, 3 .. 5 cm im Nahbereich zwischen einem halben bis einen Meter rum, sind für US-Messungen schwierig. Meine Senorik ist auch mehrschichtig. Bis 4m die HC-SR04. 4-30cm - Sharp GP2Y0A41SK0F, immer paarweise, einer waagerecht und einer 45° nach unten um Treppenabsätze etc. zu erkennen. Kollisionserkennung - Selbstbaubumper mit Mikroschaltern
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