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Thema: küchenbretroboter mit winavr-c steuern

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    küchenbretroboter mit winavr-c steuern

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    küchenbrettroboter mit win-avr-c.
    hallo muraad, dino dieter und andere.
    dank eurer zuarbeit und ausdauer kann ich jetzt meinen küchenbrettroboter
    als totaler anfänger in winavr-c steuern.
    ich befasse mich jetzt seit 2 monaten intensiv mit winavr-c und habe vorher
    mit c nichts am hut gehabt und nur mit Bascom gearbeitet.
    ich kann jetzt folgende dinge am roboter mit winavr-c steuern :

    - lcd-display 2x24 / 2x16
    - i2c-eeprom 24c256 2x lesen/beschreiben
    - compassmodul cmps03 mit I2C
    - sharpsensor 3x
    - ultra srf04 3x
    - motor rb35 mit pwm
    - RS232 (usart) senden und empfangen
    - rc5-daten empfangen
    - rc5-daten senden
    - relaisplatine 8fach ansteuern

    die programme sind einfach und übersichtlich, wenig kommentare und funktionsfähig
    auf dem AVR16 mit 8mhz.

    mfg pebisoft

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Poste doch mal die lauffähigen Programme hier. Das wäre doch für andere Anfänger recht hilfreich zum eigenen Experimentieren...

    MfG Kjion

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ich werde die mal zusammenfassen. enthalten aber nicht viele commentare.
    mfg pebisoft

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von pebisoft
    ich werde die mal zusammenfassen. enthalten aber nicht viele commentare.
    mfg pebisoft
    fauler sack
    (nicht böse gemeint)
    mfg knacki

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    darüber würde ich mich auch freuen paar lauffähige C-Programme zusehen! Ich befasse mich gerade auch mit WinAVR! Ich bin von Bascom nach WinAVR umgestiegen!

  6. #6
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    hallo
    ich kenne mich zwar mit c und konsolenanwendungen aus aber ich habe keine ahnung von hardwareprogrammierung was mich jedoch interessieren würde somit wollte ich fragen wie du das gelernt hast. bzw. anhand welcher Bücher usw.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Also ich hab auch diese Woche mit C angefangen, dabei war sicher hilfreich, dass ich schon ein wenig Ahnung von den AVRs hatte, weil man dann doch deutlich schneller reinkommt. ICh hab mit das Tutorial auf http://www.mikrocontroller.net/ durchgelesen, danach braucht man eigentlich nur das enstprechende Datenblatt lesen.

    Am Anfang ist es allerdings ein wenig häfitg, wenns um Makefiles geht, aber die kann man sich ja auch irgendwoanders her nehmen.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    die makefile kann man einfach mit dem programm mfile erstellen. man braucht nicht in die materie der makefile einsteigen.
    mfg pebisoft

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    es gibt in winavr-c kein abgeschlossenes buch.
    nur die tutorials. wichtig ist auch gleich immer die hardware auf funktion überprüfen. meine geräte habe ich innerhalb von einpaar monaten auf dem küchenbrettroboter in winavr-c proggen können. war vorher ein "fanatischer Bascom fan". na, ja, auch mit 57zig lässt man sich noch überzeugen.
    mfg pebisoft

  10. #10
    Benutzer Stammmitglied
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    welches material oder hardware hast du dir für den anfang besorgt

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