küchenbrettroboter mit win-avr-c.
hallo muraad, dino dieter und andere.
dank eurer zuarbeit und ausdauer kann ich jetzt meinen küchenbrettroboter
als totaler anfänger in winavr-c steuern.
ich befasse mich jetzt seit 2 monaten intensiv mit winavr-c und habe vorher
mit c nichts am hut gehabt und nur mit Bascom gearbeitet.
ich kann jetzt folgende dinge am roboter mit winavr-c steuern :
- lcd-display 2x24 / 2x16
- i2c-eeprom 24c256 2x lesen/beschreiben
- compassmodul cmps03 mit I2C
- sharpsensor 3x
- ultra srf04 3x
- motor rb35 mit pwm
- RS232 (usart) senden und empfangen
- rc5-daten empfangen
- rc5-daten senden
- relaisplatine 8fach ansteuern
die programme sind einfach und übersichtlich, wenig kommentare und funktionsfähig
auf dem AVR16 mit 8mhz.
mfg pebisoft
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