Sind die Wicklungen richtig angeschlossen? Versuche einmal an einem Kanal (A oder B) die Adern zu vertauschen. Auf welchen Wert hast du das Mikrostepping eingestellt?
MfG Hannes
Sind die Wicklungen richtig angeschlossen? Versuche einmal an einem Kanal (A oder B) die Adern zu vertauschen. Auf welchen Wert hast du das Mikrostepping eingestellt?
MfG Hannes
Nur mal neugierdehalber: der Verbrenner bekommt aber schon Sprit zugeführt? Woher soll sonst die Schmierung kommen?
Ich programmiere mit AVRCo
@ Crazy Harry: Der Verbrenner liegt komplett offen im temperierten Voll-Ölbad.....
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@ Hannes:
- Die Adern habe ich auf beiden Kanälen nacheinander schon in beide Richtungen getauscht => keine Veränderung bis auf die Drehrichtung.
- Das Stepping habe ich von 1 bis 1/16 getestet => nur Drehzahländerung des Motors und der Ruckelbereich verschiebt sich.
Dies habe ich mit beiden Motoren und beiden Treibern getestet => jeweils gleiche Ergebnisse.
Üblicherseise steuert man Schrittmotoren.
Für einen Regelkreis, benötigt man einen Sensor der eine Rückmeldung gibt.
Bei einer Drehzahlreglung, wäre das ein Tachgenerator, Drehzahlmesser, Resolver oder ähnliches.
Bei einem Drehzahlsteller steuert man den Motor.
Man gibt also eine Drehzahl vor und hofft, das der Motor diese auch hällt. Ob das zutrifft weis man aber nicht mit Sicherheit.
Der von Dir gewählte Motor und Treiber werden oft bei CNC Projekten verwendet, da geht man aber eher an die 40V bis 50V ran als 24V.
Wobei man bei höheren Drehzahlen die Spannung anhebt, da die Zeit in der die einzelnen Spulen bestromt werden sinkt.
Schau mal zum Vergleich 24V/48V hier:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Schrittmotoren
Und zur stromregelung hier:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?t...hopper_Betrieb
Ich könnte mir auch vorstellen das die Drehzahl für die Spannung einfach zu hoch ist (wenn die Wicklungen schon vertauscht wurden). Bei welcher Drehzahl setzt der Motor aus? Nur ungefährer Schätzwert.
Ich würde einen DC-Motor nehmen und mit einem Regler arbeiten. Motor wählen der von der max. Drehzahl passt (da du schon ein 24V Netzteil hast würde ich einen 24V Motor nehmen), kann auch mit Getriebe sein. Wenn du z.B. 1000RPM haben willst einen Motor wählen der bei max. Aussteuerung (=24V) 1000RPM an der Welle liefert. Wenn die Drehzahl genau sein muss solltest du einen Motor mit Rückmeldung nehmen oder extern aufbauen. Muss die Drehzahl nicht so genau sein kannst du einfach einen Steller nehmen. Dann hast du auch kein Problem das der Motor einfach aussetzt (Motor dreht bei höherer Last langsamer, wenn du keine Rückführung und Regler hast).
Welchen Drehzahlbereich benötigst du? Welches Drehmoment ist nötig?
MfG Hannes
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