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Thema: Verstecktes Objekt finden

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Zitat Zitat von AlexZOH Beitrag anzeigen
    Es müsste also eine Art dauerhafte "Abstandsmessung" stattfinden. Die Schwierigkeit ist, dass eine optische Verbindung nicht gewährleistet ist und durchaus Objekte zwischen den beiden Objekten (oder Sensoren) liegen können.
    Hat jemand eine Idee welche Bauteile oder Technik in Frage kommen könnte?
    RADAR, bedingt Ultraschall, Funkpeilung (bei mindestens zwei Sensoren).

    Es gibt zwei Methoden der Abstandsmessung.
    Laufzeitmessung und Funkpeilung.

    Bei der Laufzeitmessung wird ein Signal mit bekannter Geschwindigkeit gesendet
    und die Signallaufzeit bis zum Eintreffen des Echos gemessen.
    Daraus lässt sich dann die Entfernung berechnen. Wobei die Richtung nicht unbedingt detektiert wird (Rundstrahler).

    Bei der Funkpeilung wird ein Signal gesendet und die Richtung des stärksten Echos ermittelt. Dann wird von einem zweiten Sensor dessen Abstand und Richtung zum ersten Sensor bekannt ist das selbe durchgeführt.
    Das Ergebniss sind drei Winkel (dritter Winkel = 120° - die beiden bekannten Winkel zur Linie Sensor-A, Sensor-B) und eine bekannte Seite eines Dreiecks.
    Daraus lässt sich die Position des Ziels (Richtung und Abstand) mit Mitteln der Trigonometrie errechnen.
    Ein Dreieck funktioniert in der Ebene, also zweidimensional.
    Benötigt man Dreidimensionale Positionsdaten, dann werden auch mindestens drei Sensoren benötigt deren Anordnung so sein sollte, das die Ebene der Dreiecke idealerweise rechtwinkelig aufeinander stehen.
    Geändert von i_make_it (02.01.2018 um 08:57 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Defiant
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    Da ich letztens was ähnliches starten wollte bin ich bei diesem Buch geblieben: http://www.flohjagd.de. Allerdings plane ich als Empfänger meinen RTL-SDR zu verwenden, mal sehen wie es läuft...

  3. #3
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    Vielen Dank für alle Antworten. Ihr habt mir sehr weiter geholfen. An einen Schlüsselfinder habe ich auch schon gedacht, es ist aber schwierig das Signal abzugreifen (zumindest für mich als Anfänger) und auszuwerten.

    Das gesamte "Fuchsjagd" Thema ist hoch interessant! DANKE EUCH

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