.. ich hab mir dazu einen ZeroBoost in die Regelung eingebaut, weil dieser Minimal-PWM-Wert bei mir ..
Ei, was für ein prächtiger Trick. Den hatte ich ähnlich auch schon bei Testfahrten gemacht (wohl auch bei der etwas hakeligen Regelung am WALL R), aber bei der üblichen Regelung von Drehzahl oder Stellung total unbeachtet gelassen :-/ Schöner Hinweis, danke.

Du musst halt mindestens den Leerlaufstrom bereitstellen ..
Das bezweifle ich stark. Immer wieder stelle ich fest, dass ich den Motor - wenn er mal läuft - deutlich geringer bestromen kann bis zum Stillstand. Und das ist natürlich so, sonst hätte die Haftreibung ihr Existenzrecht verloren.