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Thema: Wie finde ich die "Pins" von Sensor- und Analog-Inputs auf Explorer700-Board heraus?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    .. Und noch eine Zusatzfrage an alle wegen des integrierten IR-Empfängers .. Gibt es da große Unterschiede? ..
    Die Unterschiede sind (un)ziemlich zahlreich (klick). Ich verwende beispielsweise ein RC-5-Protokoll (nochnklick) . Die Tastenbelegung meiner alten Fernsteuerung ist aber nicht philipskonform, die musste ich mir selbst auslesen. Sprich: Routine schreiben die den Tastencode per UART ausgibt; Adressteil und Codeteil getrennt, auch wenns nur eine Geräteadresse ist.

    Ein Video sagt mehr als tausend Worte.
    Geändert von oberallgeier (28.12.2017 um 09:33 Uhr) Grund: Videolink nachgetragen
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Auf dem Explorer 700-Board ist ja bereits ein PCF859 mit 8 Bit Auflösung und I2C Schnittstelle verbaut.
    Am Steckfeld "Sensor interface" (gelbe Pinstecker) kann man bis zu 4 (0-3) Analoge Sensoren anschließen,
    deren Spannungswert von 0V bis 3,3V gehen darf (Anschlüsse: 3V3; GND; A=Analog-In; D=?)
    Wie man dem Datenblatt des PCF859 entnehmen kann,
    https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCF8591.pdf
    ist beim I2C: (SCL; SDA; A0-A2) vorhanden.
    Somit würden also maximal 5 GPIO's des Raspis belegt.
    Da im Abschnitt 12.4 der RB-Explorer700_Anleitung, bei der I2C Konfiguration nicht auf auf die Adressierung eingegangen wird und vorher (12.1 - 12.3) nur die Installation eigener Bibliotheken beschrieben ist,
    könnte höchstens bei der Bibliotheksbeschreibung was stehen.

    Schaut man im PCF8591 Datasheet, findet man das die Antwort des PCF859 5 Byte sind (Adresse, Data-0, Data-1, Data-2, Data-3).

    Desweiteren ist ein Blick in die Codebeispiele auch ganz erhellend.
    http://cloud.joy-it.net/index.php/s/...WJvyc/download
    Unter "Explorer700\Sensor\Temperature-Humidity_Sensor" steht z.B. der Quellcode für das Temperatur-/Feuchtesensor Beispiel, was ja beides analoge Sensoren sind.

    Eventuell hilft die Info etwas zum weiteren "Erforschen" des Boards.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von RoboTrader
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    Vielen Dank für eure Impulse, Hilfen und Gedanken!

    Ich habe mir die Code-Beispiele nochmal durchgeschaut rausgeschrieben, was im einzelnen angesprochen wird. Somit kann ich die genutzten GPIOs identifizieren. Dennoch scheint irgendetwas an der Leiste anders geschaltet zu sein, dazu habe ich aber nun den Hersteller angeschrieben. Wäre schon prima, wenn ich wenigstens noch einen (komplizierten) Schaltplan o.ä. hätte. Muss mir so alle Funktionen einzeln erarbeiten.
    Aber im Nachhinein merke ich, dass mir das gut tut. So lerne ich gleich ziemlich viel über GPIOs, SPI, I2C, 1-WIRE und die ICs. Vorhin war der DS3231 dran und ich habe geschafft, Zeit und Datum mit den seltsamen Bytes in Integerform zu setzen. Täglich einen Schritt weiter!

    P.S. Nochmal ein neues Topic: Mein Christmas-Nibo-Burger kam gestern. Jetzt habe ich schon einen ganzen Schreibtisch voller Elektronik. Dank euch!
    -30Y: Basic@Schneider_CPC, Kosmos-Baukästen • -20Y: Mindstorms RCX 1.5, Visual Basic, Pascal, php • NOW: Python3, Arduino MEGA, Raspberry Pi 3, NiboBurger, LEGO Boost/Mindstorms

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