pulseIn Klappt nicht

[fredyxx]

Der Ultraschallsensor hc-sr04 sendet daraufhin nach ca. 250 µs ein 40 kHz Burst-Signal für die Dauer von 200 µs zur eigentlichen Sensorkapsel (Transducer). Danach geht der Ausgang Echo (Pin 3) sofort auf H-Pegel und der Ultraschallsensor wartet auf den Empfang des akustischen Echos. Sobald das Echo registriert wird, fällt der Ausgang auf Low-Pegel. Nach 20 ms kann die nächste Messung erfolgen.

Das ergibt doch schon mal 450 µs und erst danach wartet der Sensor auf den Empfang. Wenn ich statt mit 540 µs mit 450 µs korrigiere, ändert sich eine beispielhaft gemessene Entfernung von 43 auf 44 cm. Wenn ich das noch mal nachmesse, ist das zienlich genau die Entfernung bis zur Mitte der silbernen Kapseln. Damit kann ich leben.

Der Rest- hm- ist FALLING wirklich richtig?

Ja, RISING klappt nicht.

Insgesamt scheint aber in deinem Programm einiges nicht ganz korrekt zu sein, denn:
bei jedem Durchlauf bindest du den Interrupt wieder ein-warum?

Weil ich es nicht besser wusste. Habe ich ins SETUP verschoben.

Weiters hast du zwar volatile int Eing_US_Signal = 3; deklariert (wozu-hast du dich da einfach nur vertan?), aber _nicht_ mikrosend...._die_ aber wird in der ISR geändert (und sollte somit volatile sein).

einfach nur vertan, habe ich geändert.

Danke für die umfangreiche Hilfe. Einen schönen Tag noch.

Gruß

fredyxx

[Rabenauge]

Klasse.
Besonders, dass es funktioniert.
Natürlich hast du recht: wenn das "aufladen" (oderwasauchimmer) schon 250 dauert, und dann das Signal auch 200, ehe gelauscht wird, sind wir bei 450.
Das hatte ich irgendwie übersehn.