Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
Ausserdem ist pulseIn() blockierend...
Das wird oft übersehen, wenn die Entfernung grösser ist als die Reichweite des Sensors, tut sich ne volle Sekunde- gar nichts, während der Rechner nur wartet ob da noch was kommt. Da nix kommt, ist das Ergebnis 0.0.
Daher kann (und sollte man, wenns einigermassen zügig laufen soll) ein sinnvolles Timeout festgelegt werden.
Hallo,
es ist schon so weit, dass mich diese Blockierung stört.
Kann man da was anderes machen, dass das Programm weiterläuft, während der US-Sensor auf den Antwortimpuls wartet?

Gruß

fredyxx