Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
Anheben - nach hinten bewegen!? Das sind doch zwei Freiheitsgrade oder nicht? Anheben => z-Achse, nach hinten bewegen => y-Achse. Pro Bein! Damit wären doch (wieder) 2 x 2 Motoren notwendig :-/
wenn anheben und Bewegungsrichtung nicht völlig unabhängig bewegt werden können sondern z.B. über eine Mechanik gekoppelt sind, ist es nur 1 Freiheitsgrad (siehe mein oben verlinkter Leo-Roboter).