Hat jemand von euch einen Dobot Roboter ? Und wenn ja wie sind die?
Ich hab mir welche aus Youtube gesehen und bin faziniert von diesen Möglichkeiten. Vor allem: Gegenstände sortieren, Lötstellen schweißen, und Pick & Place und zwar deshalb weil die so billig sind.
Weil meine Vision ist, dass man eine eigene Fabrik in seiner Wohnung aufmachen kann.
und zwar in etwa so: 3D Drucker druckt ein Teil nach dem anderen etwas aus. Ein eingebauter mechanischer Schaber schmeisst den 3D-Druck-Gegenstand vom Druckbett runter. Dobot hebt diese auf, erkennt es und sortiert diese in ein Förderband. Der nächste Dobot-Arm stopft das Teil mit Schrauben in ein anderes Teil und so weiter.
Quasi eine kleine vollautomatische Fließbandproduktion fürs Zuhause. Müsste doch damit möglich sein ?
Das die nicht der Industriequalität entsprechen weiss ich. Aber jeder fängt irgendwo erst mal mit schlechten Werkzeugen an.
Ich hatte vor einige Zeit mal einen DOBOT zur Verfügung, und muss sagen, dass mich genauso wie Du die Möglichkeiten fasziniert haben. MIttels weniger Sekunden wird aus einem 3D-Druckender Roboterarm, ein Sortierautomat. Das 3D-Drucken war jedoch nicht so genau, wie man es von "reinen" 3D-Druckern gewohnt ist, aber dennoch für Designelemente mit nicht all zu hoher Maßhaltigkeit vollkommen in Ordnung.
Die Frage ist halt ob vielleicht auch ein uArm in Frage kommt, da dieser beispielsweise auch ROS unterstützt...
Hier zwei Links zum DOBOT:
http://schulroboter.de/
https://www.mybotshop.de/Vorstellung...seinrichtungen
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