Riemenantriebs mit Schrittmotor

[Michi2904]

Wir, Schüler einer Abschlussklasse im Fachbereich Elektrotechnik haben uns zum Ziel gesetzt bis zum Ende des Schuljahres ein lineares Schienensystem zu entwickeln.
Unsere Vorstellung ist dies mittels eines Riemenantriebs mit Schrittmotor zu verwirklichen, jedoch haben wir keine oder nur sehr wenig Erfahrung in Sachen Riemenantrieb und Schrittmotoransteuerung.

Somit würden wir uns über jegliche Ideen, Informationen,Vorschläge und Erfahrungen zur Realisierung unseres Vorhabens freuen.

[i_make_it]

Hallo,

Riemenantrieb ist nicht besonders komplex (die meisten 3D-Drucker arbeiten mit Zahnriemen).
Aber vor der Frage nach Motor und Antriebsart sollte zuerst stehen wie groß soll den das Schienensystem (Linearachse?) werden?
Also welcher Fahrweg, bewegte Masse, Maximalgeschwindigkeit, Maximalbeschleunigung, Positionsauflösung, Anforderung an die Wiederholbarkeit.

Denn so ein Riemen ist elastisch. je nach Masse, Beschleunigung und Positioniergenauigkeit sind da ganz andere Anforderungen an den Riemen gegeben.

Beim Schrittmotor kommt es auf die geforderte Positionsauflösung, die Maximalgeschwindigkeit und die Maximalbeschleunigung an ob das mit bestimmten Motoren ohne Schrittverluste geht.

Also etwas mehr Informationen helfen dabei genauere Antworten zu bekommen.

Bei der Ansteuerung des Schrittantriebes, kommt es ja erst mal darauf an ob Unipolar- Oder Bipolarmotor.
Dann ob nur Vollschritt oder Mikroschritt.

Als erste Quelle wäre mal hier im Forum RN-Wissen zu nennen:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Schrittmotoren

[Manf]

Irgendwo fängt man immer an.
Ich habe gerade gesehen dass es im RN wissen eine umfangreiche Aufstellung zum Thema Schrittmotortreiber gibt.
Es sind dort unter anderem originelle Treiber aus Operationsverstärkern oder Audioverstärkern aufgeführt, die sicher auch ihre künstlerische Bedeutung haben.

Aktuell gibt es für kleine Leistungen solche Treber die in Betrcht gezogen werden sollten, wenn sie von der Leistung her nicht ausreichen dann kann man von dort aus weitergehen.
https://www.google.de/search?q=A4988...K4Kq8wfs7KzgAg

[Michi2904]

Danke für die rasche Hilfe!

Die Linearführung soll sich ca auf 30cm - 40cm belaufen und hat eine Masse von 0,5kg - 1kg zu bewegen.

Genauigkeit spielt eine wichtige Rolle bei diesem Projekt da es sich bei den Massen auf dem Schlitten um Greifer eines Industrieroboter handelt.

Einige Vorschläge bei der Auswahl eines Schrittmotors kämen uns hier gelegen da wir wenig Erfahrung in diesem Gebiet haben.

Wir würden uns über jegliche weitere Hilfe sehr freuen!

[i_make_it]

0,5 - 1kg Als Masse für den Greifer eines Industrieroboters.
Wenn man mal die üblichen Verdächtigen wie z.B. Schunk etc. ansieht, könnte das hinkommen.
Demnach sollen nur die Greifer von A nach B bewegt werden, ohne das da noch die Masse von etwas dazukommt was der Greifer hält.

Genauigkeit kann man definieren.
Bei 120 bis 400 mm gibt es nach ISO 2768 für Freimaßtoleranzen von f(fein) bis v(sehr grob), von ±0,2mm bis ±2,5mm.
Dann gäbe es noch Passungen nach ISO 286.

Wenn Genauigkeit also eine wichtige Rolle spielt, müsste man wissen wie genau, Genau sein soll.

Bei der Positioniergenauigkeit, könnte es nämlich auch sein das ein Riementrieb für 1kg zu elastisch ist und ein Spindeltrieb dann besser ist.
Auch von der Auflösung könnte ggf. ein Riementrieb zu ungenau werden.

Bei den Führungen werden bei 3D Druckern oft einfache Rundführungen genommen, die nur an den Enden abgestützt sind.
Bei 1kg und entspechenden Anforderungen könnte da bereits die Notwendigkeit von abgestützten Führungen bestehen.

[Manf]

Für mich ist die beste Quelle für Daten und Informationen über Schrittmotoren die Seite von Nanotec.
https://de.nanotec.com/produkte/153-schrittmotoren/
Hier kann man herausfinden was es an Motoren gibt, welche Größe, welche Leistungsdaten.

Man kann sich die Exemplare wohl meistens leisten, aber bei Hobbyanwendungen sucht man dann doch manchmal oder oft Billigexpemlare die etwa den Leistungen entsprechen, die man als Ausbauten aus Schrott findet oder die man sonst irgendwie da hat.

[Michi2904]

Wir sollen im Rahmen des Projekts jetzt einen Schrittmotor für den Riemenantriebm mittels Arduino programmieren bzw ansteuern.
Da wir nur sehr wenig bis nichts in diesem Feld der Programmierung gelernt haben und Anwenden können würden wir gern versuchen in diesem Forum an etwas Informationsmaterial oder Anfängertipps zu kommen.

Danke schon mal im voraus für jeweilige Hilfe und Informationen.

[i_make_it]

Man muß natürlich erst mal wissen was man programmieren möchte.
Also was kann die Hardware und was benötigt die Hardware?
In Eurem Fall also, ist es ein Unipolar oder ein Bipolar Stepper.
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Schrittmotoren
Denn es kann sein das je nach Art ein Motor 4, 6 oder 8 Anschlüsse hat.
Dann kann ein Arduino direkt kaum einen Stepper treiben (den nötigen Strom/die nötige Leistung liefern).
Dafür gibt es Motortreiber. Diese haben dann oft auch unterschiedliche Möglichkeiten wie man sie ansteuern kann.
Also ist noch die Information notwendig welchen Motortreiber Ihr habt.
Dann stellt sich noch die Frage müsst Ihr alles selbst programmieren oder dürft ihr Libraries benutzen?
Bsp.:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
https://www.arduino.cc/en/Reference/StepperExample
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperSpeedControl

http://www.arduino-tutorial.de/motor...stepper-motor/