Man muß natürlich erst mal wissen was man programmieren möchte.
Also was kann die Hardware und was benötigt die Hardware?
In Eurem Fall also, ist es ein Unipolar oder ein Bipolar Stepper.
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Schrittmotoren
Denn es kann sein das je nach Art ein Motor 4, 6 oder 8 Anschlüsse hat.
Dann kann ein Arduino direkt kaum einen Stepper treiben (den nötigen Strom/die nötige Leistung liefern).
Dafür gibt es Motortreiber. Diese haben dann oft auch unterschiedliche Möglichkeiten wie man sie ansteuern kann.
Also ist noch die Information notwendig welchen Motortreiber Ihr habt.
Dann stellt sich noch die Frage müsst Ihr alles selbst programmieren oder dürft ihr Libraries benutzen?
Bsp.:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
https://www.arduino.cc/en/Reference/StepperExample
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperSpeedControl

http://www.arduino-tutorial.de/motor...stepper-motor/