0,5 - 1kg Als Masse für den Greifer eines Industrieroboters.
Wenn man mal die üblichen Verdächtigen wie z.B. Schunk etc. ansieht, könnte das hinkommen.
Demnach sollen nur die Greifer von A nach B bewegt werden, ohne das da noch die Masse von etwas dazukommt was der Greifer hält.
Genauigkeit kann man definieren.
Bei 120 bis 400 mm gibt es nach ISO 2768 für Freimaßtoleranzen von f(fein) bis v(sehr grob), von ±0,2mm bis ±2,5mm.
Dann gäbe es noch Passungen nach ISO 286.
Wenn Genauigkeit also eine wichtige Rolle spielt, müsste man wissen wie genau, Genau sein soll.
Bei der Positioniergenauigkeit, könnte es nämlich auch sein das ein Riementrieb für 1kg zu elastisch ist und ein Spindeltrieb dann besser ist.
Auch von der Auflösung könnte ggf. ein Riementrieb zu ungenau werden.
Bei den Führungen werden bei 3D Druckern oft einfache Rundführungen genommen, die nur an den Enden abgestützt sind.
Bei 1kg und entspechenden Anforderungen könnte da bereits die Notwendigkeit von abgestützten Führungen bestehen.
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