Irgendwo fängt man immer an.
Ich habe gerade gesehen dass es im RN wissen eine umfangreiche Aufstellung zum Thema Schrittmotortreiber gibt.
Es sind dort unter anderem originelle Treiber aus Operationsverstärkern oder Audioverstärkern aufgeführt, die sicher auch ihre künstlerische Bedeutung haben.

Aktuell gibt es für kleine Leistungen solche Treber die in Betrcht gezogen werden sollten, wenn sie von der Leistung her nicht ausreichen dann kann man von dort aus weitergehen.
https://www.google.de/search?q=A4988...K4Kq8wfs7KzgAg