Da das Bild keine Zeitskala enthällt, kann Dir das wohl auch niemand sagen.
Da es sich aber um ein Analogsignal handelt, ist eine PWM zu Spannungswandlung eine Frequenz zu Spannungswandlung. Also wird wohl ein Tiefpass notwendig. denn das reine Durchschalten eines Transistors mit einem PWM wird ein Rechtecksignal ausgeben, bei dem das Puls-Pausenverhältniss und ggf. die Frequenz halt variabel ist.
Üblicherweise werden solche Frequenz zu Spannungswandlungen aber nicht mit einem einzelnen Transistor sondern mit Operationsverstärkern als aktiver Tiefpass aufgebaut.
Mit einem einzelnen Transistor kann man die Signalbelastbarkeit gegenüber einem nur mit ein paar mA belastbaren µC Ausgang halt deutlich erhöhen.
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